[实用新型]圆锥或圆柱滚子外观检测设备用的图像采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承滚动体检测领域，具体的说是一种圆锥或圆柱滚子外观检测设备用的图像采集装置。

背景技术

目前，轴承滚动体检测系统逐渐被滚子加工企业广泛应用，该系统可通过自动化监测手段大大减少了废品进入后续的加工环节，由于该系统检测经常要用到滚动体表面图像采集装置，图像采集装置将采集到的图片传输至计算机内处理，常规的图像采集一般包括多个步骤完成，滚动体在输送圆盘上移动过程中，首先在某个工位采集到上端面图像，然后采集上端倒角图像信息，再次被机械手抓住移动到指定工位，用以采集下端图像信息以及下端倒角信息，如此以来完成一个滚子上下端的图像采集需要较多的时间完成，对于一个大型滚动体加工企业，大大降低了企业的生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种圆锥或圆柱滚子外观检测设备用的图像采集装置，采用透明材质的输送圆盘，在其正上方和正下方分别设有上部图像采集单元和下部图像采集单元，同时采集两端图像和倒角信息，检测效率大大提高，提高企业生产效率。

本实用新型所采用的技术方案是：圆锥或圆柱滚子外观检测设备用的图像采集装置，设有一透明的输送圆盘，滚动体通过输送圆盘在各个工位上进行移动，位于输送圆盘某一个工位的正上方和正下方分别设有上部图像采集单元和下部图像采集单元，上部图像采集单元用于采集滚动体的上端面和上端倒角图像，下部图像采集单元透过输送圆盘的底部用于采集滚动体的下端面和下端倒角图像；

所述的上部图像采集单元和下部图像采集单元均由环形光源、同轴光源和相机组成，每一侧的环形光源均为相应的相机能够清楚的采集到倒角图像提供清晰地视场，每一侧的相机的采集面透过相应同轴光源的窗口采集到被测滚动体的端面图像信息和倒角图像信息；

所述的同轴光源设有一壳体，在壳体的两侧分别设有用于透光的窗口，在壳体内设有一LED发光板和一倾斜放置的透镜，LED发光板发出的光通过透镜折射后照射在被测滚动体的端面上，相机依次通过壳体一侧的窗口、透镜以及壳体另一侧的窗口以采集到被测滚动体的端面图像信息和倒角图像信息。

进一步优化本方案，所述的透镜与水平面夹角为45°。

进一步优化本方案，所述的透镜为二向色镜。

本实用新型的有益效果是：

其一、采用透明材质的输送圆盘，在其正上方和正下方分别设有上部图像采集单元和下部图像采集单元，同时采集两端图像和倒角信息，检测效率大大提高，提高企业生产效率；其中所述的上部图像采集单元和下部图像采集单元均由环形光源、同轴光源和相机组成，同轴光源为端面采集提供清晰的视场，环形光源为倒角采集提供清晰的视场，保证相机可以清晰的采集到端面图像和倒角图像信息，提高检测精度；其次、所述的同轴光源设有一壳体，在壳体的两侧分别设有用于透光的窗口，在壳体内设有一LED发光板和一倾斜放置的透镜，LED发光板发出的光通过透镜折射后照射在被测滚动体的端面上，图像采集单元依次通过壳体一侧的窗口、透镜以及壳体另一侧的窗口以采集到被测滚动体的端面图像信息和倒角图像信息，由于该透镜采用二向色镜，使得上述结构实现了两者采集过程中光源互不干涉，进一步提高检测精度。

其二、为了提高采集的清晰度，保证同轴光源和环形光源不能同时发光，当环形光源亮时，相机采集到滚动体的倒角图像信息，当同轴光源亮起时，相机采集到滚动体的端面图像信息，如此以来避免了两个光源不会产生干涉、干扰以降低图像清晰度的现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中同轴光源的结构剖视图。

图中标记：1、输送圆盘，2、被测滚动体，3、环形光源，4、同轴光源，401、壳体，402、窗口，403、LED发光板，404、透镜，5、相机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图所示，圆锥或圆柱滚子外观检测设备用的图像采集装置，设有一输送圆盘1，输送圆盘采用透明的材质，可透光，例如采用玻璃，被测滚动体2通过输送圆盘1在各个工位上进行移动，位于输送圆盘1某一个工位的正上方和正下方分别设有上部图像采集单元和下部图像采集单元，上部图像采集单元用于采集滚动体的上端面和上端倒角图像，下部图像采集单元透过输送圆盘的底部用于采集滚动体的下端面和下端倒角图像；