[实用新型]一种用于谐波齿轮传动的柔性齿轮有效
| 申请号： | 201420619067.9 | 申请日： | 2014-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN204186927U | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 石年平 | 申请（专利权）人： | 贵州群建精密机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 刘楠 |
| 地址： | 563003 贵州省遵义市*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 谐波 齿轮 传动 柔性 | ||
1.一种用于谐波齿轮传动的柔性齿轮，其特征在于：包括钟形杯体（1），钟形杯体（1）的杯底为输出端，钟形杯体（1）的开口为输入端；输入端的开口为波发生器安装口（2），波发生器安装口（2）的外圆设有传动齿轮（3）；传动齿轮（3）的轮齿由齿根圆弧面（4），齿尖圆弧面（5）、过渡圆弧面（6）和齿顶面（7）构成。
2.根据权利要求1所述用于谐波齿轮传动的柔性齿轮，其特征在于：所述钟形杯体（1）的输出端设有输出凸台（8），输出凸台（8）的中心设有输出定位孔（9），输出定位孔（9）的外缘沿圆周方向设有螺钉过孔（10）；输出凸台（8）向杯底内外侧双面突出，突出高度尺寸均为0.3～0.5mm。
3.根据权利要求2所述用于谐波齿轮传动的柔性齿轮，其特征在于：所述输出凸台（8）内侧为螺钉拧紧面（11），输出凸台（8）外侧为输出连接面（12）。
4.根据权利要求3所述用于谐波齿轮传动的柔性齿轮，其特征在于：所述输出凸台（8）与杯底的连接、杯底与杯壁的连接和杯壁与传动齿轮（3）两轴向端的连接均为圆弧过渡（13）连接。
5.根据权利要求4所述用于谐波齿轮传动的柔性齿轮，其特征在于：所述钟形杯体（1）杯壁的壁厚为0.5～1.5mm，钟形的大圆半径为传动齿轮（3）节圆直径的1.2～1.8倍，钟形长度为钟形大圆半径的0.3～0.7。
6.根据权利要求5所述用于谐波齿轮传动的柔性齿轮，其特征在于：所述波发生器安装口（2）的深度B大于传动齿轮（3）轮齿长度b的2～5mm。
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