[实用新型]一种封口机

说明书

技术领域

本实用新型属于食品包装设备领域，具体涉及的是一种封口机。

背景技术

封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，均需要对包装容器进行封口，此种操作一般都是在封口机上完成。

诸如中国专利文献CN203544484U公开一种封口机，用于对杯、碗等容器进行热压封口，其包括机座、与所述机座固定连接的基板、安装于所述基板的胶膜收料架和胶膜供料架、通过电机座安装于所述基板的压膜电机、带动胶膜收料架进行收料操作的收料电机以及实现杯子给送料的送杯电机，其主要是通过设置悬臂式的悬压板连接压膜电机驱动动力和热封头，可以将压膜电机以后置的形式安装于基板的后侧，热封头位于基板的前侧，从而让出前侧的空间，进而可以将支撑胶膜卷的供料架和收料架从水平横向布置的形式改进为上下布置，便于在机座加装防护罩，保证胶膜卷不受外界的尘屑和飞溅物污染，保证封口膜的安全卫生。

但是，在上述专利文献中，基于在封口机对杯子进行封口的过程中，其包含送杯、压膜以及收料三种运动形式，其对于每一个运动，均设置了一个电机来独立带动，这种做法属于当前行业的常规做法，其缺点是在设计控制模块时较为繁琐，更突出的是，基于电机自身以及相配套传感器等的固定成本，使得封口机的整体制造成本居高不下，目前已经制约了封口机的进一步发展。

有鉴于此，本发明人针对上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种封口机，其将送杯和压膜两个动作通过一个驱动电机来带动，实现功能二合一，进而具有大幅度降低封口机整体成本以及控制策略简便的功效。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种封口机，包括用于对薄膜进行供料、输送和收料的薄膜机构、用于对杯子进行来回输送的杯子输送机构以及用于将薄膜对杯子进行封口的封口机构，该杯子输送机构具有杯子固定座，该封口机构具有封口座；其中，该封口机还包括驱动电机、第一连动杆、第二连动杆以及圆弧形槽，该第一连动杆一端与驱动电机的输出轴固定相连，另一端与杯子固定座传动相连，该弧形槽以驱动电机输出轴为圆心并与第一连动杆同步转动，该第二连动杆可转动套设在驱动电机的输出轴上，该第二连动杆一端通过一凸柱而圆弧形槽配合相连，另一端与则与封口座传动相连，该第一连动杆上还形成有单向弹性转动部。

进一步，该封口机还包括法兰盘，该法兰盘与驱动电机输出轴固定相连并位于第一连动杆和第二连动杆之间，该弧形槽设置在法兰盘上。

进一步，该圆弧形槽的圆心角等于该第一连动杆带动杯子固定座移动一个行程时转动的角度。

进一步，该单向弹性转动部为设置在第一连动杆远离驱动电机一侧的第三连动杆，该第三连动杆一端可转动连接在第一连动杆的另一端上，该第一连动杆和第三连动杆之间还形成有在杯子固定座复位时彼此抵靠的抵顶部，该第一连动杆和第三连动杆之间还设置有用于复位的弹性件。

进一步，该弹性件为设置在第一连动杆和第三连动杆之间转动轴上的扭簧。

进一步，该弹性件为拉簧，该第一连动杆上设置有第一拉簧座，该第三连动杆上设置有第二拉簧座，该拉簧两端分别与第一拉簧座和第二拉簧座固定相连。

进一步，该拉簧设置在靠近第一连动杆和第三连动杆上抵顶部的一侧。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种封口机，其杯子输送机构和封口机构共用一个驱动电机，该驱动电机的一个完整驱动流程如下：

第一阶段：在驱动电机的带动下，该第一连动杆产生同步转动，此时在第一连动杆的带动下，携带有杯子的杯子固定座被逐渐移动到压膜动作时对应的位置，此时凸柱在圆弧形槽中滑动，该第二连动杆呈自由状，第一阶段以凸柱抵顶至圆弧形槽端部为止，此时杯子固定座刚好准确到位；

第二阶段：在驱动电机的继续带动下，该第一连动杆与杯子固定座传动的一端被定位住，该单向弹性转动部产生转动，该第二连动杆则通过凸柱被圆弧形槽抵顶而转动，带动封口座进行封口动作；

第三阶段：驱动电机反转，该第一连动杆在单向弹性转动部的作用下复位，该第二连动杆呈自由状，该凸柱在圆弧形槽滑动，从圆弧形槽的一端滑动到另一端；

第四阶段：驱动电机继续反转，该第一连动杆带动杯子固定座复位，该第二连动杆带动封口座复位，凸柱以实现复位，以供下一个循环继续工作。