[实用新型]发筐机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种发筐机。

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求；以药房为例，经常使用塑料方筐作为药筐来使用，用于来存放药物，药剂师将一个处方的多种药物放于一个药筐内，将药物收集齐后，再将药物交给患者，由于需要大量人力来完成配药送药过程且效率低下，自动化药房成为一种趋势，其药物的调配是由计算机控制的，并使用自动化传输系统来将药筐输送到指定位置以便药剂师配药；然而现有技术中用于药筐自动发放的的发筐机，其内部运送药筐的装置在运送药筐的过程中可靠性不高，存在较大的误差，例如，中国专利公开号为CN103991719A的实用新型专利，即存在这样的问题。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的发筐机，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性和精确度较高的发筐机。

本实用新型的发筐机，包括机架、机械手机构、机械手提升导向机构、落筐导向机构以及药筐提升导向机构，其中：

机架的一侧顶部自上至下设置有至少一个接筐托盘；

机械手机构，设置在机架的侧面、并包括机械手装置和机械手动力装置，所述机械手装置用于夹紧或松开叠放的药筐，所述机械手动力装置与所述机械手装置动力传动相连；

机械手提升导向机构，设置在机架的侧而、并用于控制所述机械手机构在机架侧面沿上下方向的相对位移；

落筐导向机构，设置在机架的侧面且位于机械手机构的下方、并包括落筐传送装置和落筐传送动力装置，所述落筐传送装置包括落筐传动支架、以及设置在落筐传动支架上的落筐传送带，所述落筐传送装置用于将放置在落筐传送带上的药筐传送至机架内侧底部的药筐提升导向机构，所述落筐传送动力装置与所述落筐传送装置动力传动相连；

药筐提升导向机构，设置在机架内侧、并包括药筐提升装置和药筐输送装置，所述药筐提升装置用于控制所述药筐输送装置在机架内侧沿上下方向的相对位移，所述药筐输送机构包括药筐输送架、设置在药筐输送架上的药筐输送带、以及药筐输送动力装置，所述药筐输送动力装置与所述药筐输送带动力传动相连，所述药筐输送带用于接收自落筐传送装置传送的药筐、并将药筐传送至接筐托盘。

进一步的，所述机械手装置为两组，所述机械手装置包括机械手臂、手臂固定板、导向螺母与丝杆，所述机械手臂固定在所述手臂固定板上，所述导向螺母固定在所述手臂固定板上，并且所述导向螺母在所述丝杆上相对转动；所述机械手动力装置为两组、并通过皮带或齿轮控制所述丝杆的转动。

具体的，所述机械手装置还包括座板、导向滑轨和滑块，所述导向滑轨为两个、并对称固定在所述座板的两侧，所述滑块固定在所述手臂固定板上，所述滑块在所述导向滑轨上相对滑动。

进一步的，所述机械手提升导向机构包括固定在机械手机构上的导向螺母、丝杆以及与丝杆传动相连的机械手提升动力装置。

进一步的，所述落筐传动支架包括第一框架、对称设置在框架两侧的一对第一主动轮和一对第一从动轮、以及第一传动轴，所述落筐传送带设置在所述第一主动轮和第一从动轮上，所述第一传动轴的两端固定所述第一主动轮，并且所述第一传动轴与落筐传送动力装置传动相连。

进一步的，所述药筐输送架包括第二框架、对称设置在框架两侧的一对第二主动轮和一对第二从动轮、以及第二传动轴，所述药筐输送带设置在所述第二主动轮和第二从动轮上，所述第二传动轴的两端固定所述第二主动轮，并且所述第二传动轴与药筐输送动力装置传动相连。

进一步的，所述药筐提升装置包括固定在药筐输送架上的固定块、皮带、固定在机架顶部和底部的皮带轮、以及提升动力装置，所述固定块固定在所述皮带上，所述皮带缠绕在所述皮带轮上相对移动，所述提升动力装置通过所述皮带轮控制所述皮带的相对移动。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性和精确度较高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型放置药筐后的结构示意图；

图3是本实用新型中机械手机构的结构示意图；