[实用新型]一种摆胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及对轮胎加工用的橡胶片材层叠进行自动化堆垛作业的辅助设备，特别是对带状方形橡胶片进行定位摆放的一种摆胶机。

背景技术

对于轮胎加工用的橡胶片材的物料摆放、堆叠，传统的作业方式是采用人工手动摆放、层叠橡胶片材，然后将层叠的橡胶片材堆垛码放，这种作业方式所存在的问题是：①人工摆放、层叠橡胶片材的精准度及效率低下，使得轮胎加工的整体工序进程受到影响，无法对接安全、快速地对接自动化轮胎生产流程；②人工摆放、层叠橡胶片材需要多人协同作业，控制传输橡胶片材的机器并设专人对输出的橡胶片材进行堆垛码放，由于传送橡胶片材的设备没有压平装置，在出料过程中，可能橡胶片材会出现褶皱、翻折现象，又得需要工人对其进行整理，费时费力，进一步增加的生产成本。

实用新型内容

为解决上述橡胶片材的摆放、层叠堆垛所存在的问题，本实用新型旨在提出一种摆胶机，以实现橡胶片材压平后定位摆放，确保橡胶片材压平摆放位置，以提高橡胶片材层叠堆垛码放的生产效率，降低生产成本。

为达上述目的，本实用新型提供一种摆胶机，包括一传送传输橡胶片的流利台和一用于支撑固定流利台的支架，其特征在于还包括：一用于压平橡胶片的滚压导向装置，该滚压导向装置安装在流程台末端；一用于承接并摆放橡胶片的摆料装置，该摆料装置摆动装接在流程台末端的滚压导向装置下方；一驱动摆料装置摆转的传动装置，该传动装置固定流利台下方的支架上。

所述的滚压导向装置包括平行竖立的两个倒Ｌ形压板，两个倒Ｌ形压板之间转动装接有与其形状配合的传动带，两倒Ｌ形压板一端分别铰接在流程台两侧，还包括一装接在流程台末端部的滚筒，所述的滚筒与传动带压触传动配合；由流利台前端传送到其末端的橡胶片由滚筒与传动带夹压压平，并由滚筒和传动带的转动导向作用把橡胶片导向90由流程台末端向下移动，每片被压平的橡胶片均被导向落入摆料装置中。

所述的摆料装置包括摆动装接流程台末端下方的两个平行第一摆板，各第一摆板上还铰接一保持下摆与第一摆板钳合的第二摆板, 两个第一摆板之间和两个第二摆板各向下倾斜固定一导向板，两导向板之间的空间上宽下窄呈V形状，还包括一用于把第一摆板铰接在流程台下方的铰轴。每一块落入摆料装置的橡胶片经过两个第一摆板整平边沿，并且橡胶片沿两导向板的窄部滑出，第二摆板的导向板对滑出的橡胶片实施一定的阻尼力，使压平的橡胶片在摆料装置摆动过程中缓慢滑出摆料装置，使每片被压平的橡胶片被放置在同一个位置，以利于橡胶片的层叠堆垛。

所述的传动装置包括一固定在流利台下方支架上的机架,机架前端顶部固定一伺服电机, 伺服电机下文的机架上还转动装接一丝杆, 伺服电机和丝杆前端通过一组齿轮啮合传动配合；丝杆末端设有一与其螺旋传动配合的Ｕ形架，Ｕ形架开口两端与摆料装置铰接；通过伺服电机驱动丝杆正向反向转动，使Ｕ形架推拉摆料装置，使摆料装置前后摆动，并在摆动过程中把每片压平的橡胶片定位摆放在同一个位置，使层叠的橡胶片边沿均对位整齐。

所述的流利台包括两方管以及焊接在两方管之间的一台板, 两方管底面焊接固定在支架顶端；两方管上方还各固定一立管，两方管末端各焊接一固定板。

所述的滚压导向装置的两个倒Ｌ形压板分别通过一铰座固定安装在各自对应的立管上；所述的滚筒两端转动装接在两个固定板顶部；在立管上的倒Ｌ形压板可向上或向下摆转，在两倒Ｌ形压板自身重力下，两倒Ｌ形压板上的传动带保持向滚筒径向施加压力，使经过滚筒橡胶片经滚筒和传动带夹压压平，经过橡胶片与传动带之间的摩擦力使传动带转动起来，橡胶片在滚筒和传动带的作用下被导向出滚压导向装置，并向下变向90度落入摆料装置。

所述的摆料装置的两个平行第一摆板顶端通过所述的铰轴连接在固定板底部，以实现整个摆料装置绕其顶端上的铰轴摆动。

所述的Ｕ形架开口两端分别与摆料装置的两个第一摆板铰接，Ｕ形架与第一摆板的铰接部位于铰轴下方；由于Ｕ形架与摆料装置的铰部与摆料装置绕转的铰轴偏心设置，使Ｕ形架可推拉摆料装置绕铰轴摆转，以实现摆料装置在摆动过程中把每片压平的橡胶片摆放在同一个位置，以利于橡胶片的层叠堆垛。

所述的支架包括两根用于固定支撑流利台方管的支柱，两支柱横向各焊接固定一横向柱，两横向柱与方管平行，所述的传动装置固定在两横向柱之间的连接部之上。

所述的导向板为具有一定摩擦力并张紧的帆布，使每片压平的橡胶片底沿可在帆布上以一定的滑动出摆料装置。