[实用新型]一种多功能激光复合加工设备有效
| 申请号： | 201420615396.6 | 申请日： | 2014-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN204277214U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 肖海兵;谢小鹏 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/354;B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗观祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 激光 复合 加工 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能激光复合加工设备，其特征在于包括光纤激光器、激光器控制模块、光纤、五轴机器人、机械手、随动装置、送丝机构、焊枪、激光切割头、工作台、底座；
所述激光器、激光器控制模块、光纤、五轴机器人、机械手、随动装置、送丝机构、焊枪、激光切割头依次连接；
五轴机器人由运动X轴、运动Y轴、运动Z轴、旋转轴B轴和旋转轴C轴组成，旋转轴B轴和旋转轴C轴的电机固定连接，五轴机器人控制机械手运动；随动装置通过电容传感器控制激光切割头升降运动。
2.根据权利要求1所述的多功能激光复合加工设备，其特征在于：焊枪包括焊枪水冷系统。
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