[实用新型]一种电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制器的生产技术领域。

背景技术

现有电机控制器中功率器件采用一字排布方法，每一功率器件用螺丝锁定在铝质长条板上，再用螺丝将铝质长条固定在外壳上。控制器的C相与电源的铜阻因走线比其它两相长，分布电感大，C相比其它两相电稳定性差，致使温升高，故障率高，在功率器件过大电流时的高温过于集中，而产品散热是通过产品内部空气流动和铝条作为媒介向外传导，这样的散热方式增加了产品的空间并使产品散热慢、不均匀，为了保证功率器件在过大电流时温度瞬间升高的散热问题，控制器的整个产品外形尺寸较大，不利于安装于较为狭小的空间。

实用新型内容

本实用新型目的是提出一种可缩小体积、工作稳定性好的电机控制器。

本实用新型包括器壳、固定连接在器壳内的PCBA基板，在PCBA基板上布置若干只功率器件、相线连接器和信号插件，在器壳上分别开设与相线连接器对应的第一组通孔、与信号插件对应的第二组通孔，在器壳内设置圈形密封圈，特点是：功率器件分两排对称布置在PCBA基板上。

本实用新型将功率器件分两行排布，减小传统设计功率器件一字排开所造成的三相不平衡，其走线长度是传统设计的一半长，这样的设计三相更平衡、更稳定；此种功率器件的设置方式，压缩了产品的体积，扩大了产品散热的面积，也使功率器件在过大电流后直接形成对流散热，可有效提高产品的工作稳定性。

 由于现有电机控制器的功率器件采用一字排布在铝板上，每一只功率器件用螺丝直接固定在铝板上，再通过螺丝将铝板固在电机控制器的器壳上，功率器件过大电流时的高温过于集中，而产品散热是通过产品内部空气流动和铝板作为媒介向外传导，这样的散热方式增加了产品的空间并使产品散热慢、不均匀。

因此，本实用新型的各功率器件呈90度折弯后固定在PCBA基板上。本实用新型的功率器件呈90度折弯后压缩了产品的厚度，通过器壳下凹处与MOS压接可提高散热效率，可以更有效地保障产品的使用寿命。

为了防止在使用或运输过程中，产品因振动发生分体，本实用新型还在器壳与连接功率器件的PCBA基板之间设置弹性垫，所述弹性垫的一端固定连接在PCBA基板上。通过弹性垫可有效吸收振动而产生的动能。

现有电机控制器通过外壳的线索引出处拧螺旋盖，并在外壳与线索的缝隙处填充胶体，在前后盖处加防水硅胶来实现产品整体防水。但是现有的产品由于设计致使存在漏水的安全隐患，使产品稳定性差，使用寿命受到影响。

本实用新型在器壳内、于相线连接器外套置相线连接器密封圈，在器壳内、于信号插件的外端套置信号插件密封圈。

本实用新型在相线连接器和信号插件上分别加设了密封圈，可以达到高防水的效果，同时，还避免了人工生产过程中产生的不稳定性。另外，由于无胶水，产品的外观更为整洁、美观。

现有电机控制器功能的实现是通过分别引出电机控制器壳体外的多根线索与电机的信号输入端对接实现的，其缺点是：

1、通过线索引出壳体的铆接端子后插入插件，容易产生铆接不到位或端子脱落的故障。

2、控制器所有功能通过接插件对接，使电机工作过程中产生震动后使控制器接插件松动，产生接触不良。

3、当产品出现故障必须通过相关检测设备才能查找出故障并分析故障原因，直接影响了电机的正常使用。

本实用新型还可在PCBA基板上设置顶针式控制器标准接口，所述顶针式控制器标准接口的端部设置在器壳的开口外端。

本实用新型使用一体化的顶针式控制器标准接口，无需内接线缆，与电机对接时，只需将电机对接件与该接口对接，即可功能实现。本实用新型消除了错插线索的故障发生。还可在标准接插件上设置LED故障显示灯，当控制器内部发生故障时，LED灯会显示故障原因（故障灯闪频次代表不同故障原因），故控制器的内部故障可在外部检验查证。该控制器标准接口通过器壳上的开口露出，使所有功能实现外接；标准化功能接插件上设置的故障灯，使产品的故障一目然、直观方便，有利于产品的售后维护，减少误退货风险；标准接口配合耐高温专用塑件，防水、防尘。

而现有电机控制器的电源是通过从控制器上的PCBA板上焊接线缆，并将线缆引出控制器壳体，在壳体外的线缆端铆接金属端子，然后将电源线索的另一端插入接插件后与电机端对接。产品存在以下缺点：

1、采用相线加端子的连接方法，连接环节多，增加了连接可靠性风险；

2、从控制器到电机，中间几经转接，存在因接触电阻而导致的不可控制风险；