[实用新型]机械手夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储领域，特别是涉及一种机械手夹紧装置。

背景技术

机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手往往为简单的插板、或简单的气动夹持机构，夹持力不可调，需要气路等使用不便。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机械手夹紧装置，通过螺杆实现机械手的夹紧与松开，精度高，结构简单；通过机械手同步轮实现驱动，结构紧凑，驱动方便；具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、夹持有力、构造简单、组合方便、使用寿命长，价格低廉等优点，同时在自动化仓储市场有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机械手夹紧装置，包括：机械手下板、机械手上板、机械手螺杆、机械手安装板和机械手同步轮，所述机械手下板固定在机械手安装板上，机械手安装板上设置有机械手螺杆，机械手螺杆上套有机械手同步轮，机械手上板套接在机械手螺杆上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手安装板上设置有导柱，所述导柱设置有多个，所述导柱呈矩阵式分布在机械手安装板四周。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手安装板上固定有驱动电机，所述驱动电机依靠同步带与机械手同步轮连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手同步轮与螺杆固定，螺杆下端设置有轴承，所述机械手上板中央设置有螺杆孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手上板四周设置有导套，所述导套位置与导柱位置相互对应。

本实用新型的有益效果是：本实用新型机械手夹紧装置通过螺杆实现机械手的夹紧与松开，精度高，结构简单；通过机械手同步轮实现驱动，结构紧凑，驱动方便；具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、夹持有力、构造简单、组合方便、使用寿命长，价格低廉等优点，同时在自动化仓储市场有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的机械手夹紧装置一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、械手下板，2、机械手上板，3、机械手螺杆，4、机械手安装板，5、机械手同步轮，6、导套，7、导柱。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种机械手夹紧装置，包括：机械手下板1、机械手上板2、机械手螺杆3、机械手安装板4和机械手同步轮5，所述机械手下板1固定在机械手安装板4上，机械手安装板4上设置有机械手螺杆3，机械手螺杆4上套有机械手同步轮5，机械手上板2套接在机械手螺杆3上。

所述机械手安装板4上设置有导柱7，所述导柱7设置有多个，所述导柱7呈矩阵式分布在机械手安装板4四周，有效保证机械手上板的运行。

所述机械手安装板4上固定有驱动电机，所述驱动电机依靠同步带与机械手同步轮连接，结构简单紧凑，垂直高度较小，方便安装。

所述机械手同步轮5与螺杆3固定，螺杆3下端设置有轴承，所述机械手上板3中央设置有螺杆孔，可有效驱动机械手上板上下运动。

所述机械手上板2四周设置有导套6，所述导套6位置与导柱7位置相互对应,保证机械手的正常运行。

本实用新型机械手夹紧装置的有益效果是：

一、通过螺杆实现机械手的夹紧与松开，精度高，结构简单；

二、通过机械手同步轮实现驱动，结构紧凑，驱动方便；

三、具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、夹持有力、构造简单、组合方便、使用寿命长，价格低廉等优点，同时在自动化仓储市场有着广泛的市场前景。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。