[实用新型]一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置

权利要求书

1.一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，其特征在于，该机构包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，所述第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，所述第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接，所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动，从而对所述绳索产生作用力，进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转，从而实现多自由度的耦合运动。

2.根据权利要求1所述的一种耦合运动机构，其中，所述第一圆盘组件包括第二肩部圆盘(14)、第三肩部圆盘(15)和作为其上的可旋转部件的第一肩部圆盘(9)，三圆盘同轴套装在一肩部竖直轴(11)上，其中所述第一肩部圆盘(9)与驱动电机动力连接，可在该驱动电机的作用下与竖直轴(11)同步转动，所述第二肩部圆盘(14)和第三肩部圆盘(15)在装置的使用过程中是平行固连为一体的，与所述第二圆盘组件连接的绳索的第一端和第二端分别固定设置在该第二肩部圆盘(14)和第三肩部圆盘(15)上；所述第二圆盘组件包括第四肩部圆盘(37)，所述绳索中部套在该第四肩部圆盘(37)的外圆周面上并进而绷紧，从而使得所述第一圆盘组件与第二圆盘组件连接；

所述第一肩部圆盘(9)的转动带动所述第二肩部组件相对第一肩部组件转动，使得所述第二圆盘组件相对于所述第二肩部圆盘(14)和第三肩部圆盘(15)运动，从而使其中两端固定在所述第二肩部圆盘(14)和第三肩部圆盘(15)的绳索的其中一端张紧而另一端放松，从而产生对拉而使得所述套在所述绳索上的第四肩部圆盘(37)绕其中心轴旋转。

3.根据权利要求2所述的一种耦合运动机构，其中，所述竖直轴(11)端部固连有肩部转接头(16)，可随所述竖直轴(11)同步转动，所述第二肩部组件与该肩部转接头(16)固定连接，并可随其同步转动，从而可实现所述第一肩部组件相对于第二肩部组件的相对转动。

4.根据权利要求3所述的一种耦合运动机构，其中，所述第一肩部组件还包括用于与外部装置连接的第一肩部钢管接头(10)、分别与该肩部钢管接头(10)相对两端面固定连接的肩上圆盘支撑座(7)和肩部转接架(13)，所述肩部竖直轴(11)贯穿三者，所述第一肩部圆盘(9)设置在该圆盘支撑座(7)上并可与所述肩部竖直轴(11)可同步转动，所述第二肩部圆盘(14)和第三肩部圆盘(15)设置在所述肩部转接架(13)上。

5.根据权利要求4所述的一种耦合运动机构，其中，所述第一肩部圆盘(9)固定连接有一第一绳索的一端，该第一绳索的另一端与驱动电机输出端连接，通过该驱动电机带动所述第一绳索可驱动所述第一肩部圆盘(9)转动，进而带动所述竖直轴(11)同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种耦合运动机构，其中，所述第二肩部组件还包括钢管转接头(30)和设置在其上的支架垫板(28)，其中该钢管转接头(30)通过钢管与所述肩部转接头(16)连接，进而将所述第二肩部组件与第一肩部组件连接，所述支架垫板(28)上设置有两个导轮，所述绳索两端分别通过一导轮(29、23)进行方向变换后而固定在所述第二肩部圆盘(14)和第三肩部圆盘(15)上。

7.根据权利要求6所述的一种耦合运动机构，其中，所述方向变换为从第一方向到第二方向的变换。

8.根据权利要求7所述的一种耦合运动机构，其中，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的一种耦合运动机构，其中，所述第二肩部组件还包括第一导轮(26)和第二导轮(27)，所述绳索两端经上述方向变换后，利用该第一导轮(26)和第二导轮(27)对所述绳索在变换后的方向所在平面上进行交叉换位后再固定至所述第二肩部圆盘(14)和第三肩部圆盘(15)上。

10.根据权利要求9所述的一种耦合运动机构，其中，所述第二肩部组件还包括肩后侧圆盘支撑座(40)和固定设置在其上的第二肩部支撑板(44)，其中，所述第二肩部支撑板(44)上固定设置有第二钢管接头(45)，用于支撑固定连接钢管一端，该连接钢管另一端固定设置在钢管转接头(30)上，所述第四肩部圆盘(37)通过轴承可转动地设置在该肩后侧圆盘支撑座(40)上。