[实用新型]激光焊机拼缝检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种激光焊机拼缝检测机构。

背景技术

激光焊机是用于钢铁行业带钢连续酸洗机组、连续冷轧机组的专用焊接设备。按照生产流程要求，激光焊机安装在机组入口段，对厚度为1.5～6mm、宽度为600～1600mm热轧带钢的带头、带尾进行焊接，确保机组工艺段连续运行，实现机组连续化生产。

激光焊机工作流程是：先用夹钳将在线带钢的尾部(带尾)和待生产带钢的头部(带头)夹紧、对中，然后用高精度双刃剪剪切带头、带尾，接着夹紧带钢的夹钳将剪切后的带头、带尾同时给进拼缝，最后C型框架快速直线运行，同时，激光发生器将聚焦后高能量密度的激光光束发射在拼接好的带钢上进行焊接。

根据激光焊机的整体结构，并结合激光拼焊的工作原理我们发现，夹钳拼缝是直接影响焊接质量的重要因素，因此，如何保证夹钳拼缝高精度稳定的运行，是激光焊机自动化控制的核心部分。

为保证夹钳拼缝高精度稳定的运行，一般会采用带高频响应伺服阀的液压油缸驱动夹钳平移，并配合位移传感器实时监测调整夹钳的平移量。具体地，在焊机主体上对应夹钳两端的位置分别安装一个液压油缸，两个液压油缸的伸缩端分别通过一个连接铰链与夹钳的两端相连，位移传感器的探头部分安装在液压油缸的缸座上，位移传感器的感应磁环部分安装在连接铰链上对应的位置。这样，通过检测连接铰链的平移量即可间接检测出夹钳的平移量。但这种激光焊机的拼缝检测机构在实际使用时存在以下问题：

1、由于连接铰链的各零件之间存在间隙，所以通过检测连接铰链的平移量而得出的夹钳平移量的检测方式存在误差，从而降低了夹钳拼缝的精度；

2、由于位移传感器间接安装在焊机主体上，所以位移传感器会随着焊机的震动而震动，从而影响了位移传感器的检测精度，最终影响了夹钳拼缝的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种检测精度高的激光焊机拼缝检测机构。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种激光焊机拼缝检测机构，包括由探头和感应磁环组成的位移传感器，还包括安装在地基上对应夹钳端头处的传感器安装支架，所述探头安装在所述传感器安装支架上，所述感应磁环安装在所述夹钳的端头上，所述探头朝向相互配合的所述感应磁环。通过将感应磁环直接安装在夹钳上，这样便可消除因连接铰链造成的误差；同时，通过将探头安装在直接固定在地基上的传感器安装支架上，消除了激光焊机震动的影响，从而大大地提高了本检测机构的检测精度且结构简单、成本低。

在上述方案中，所述传感器安装支架的数量为四个，四个所述传感器安装支架分别布置在激光焊机的两个所述夹钳的两端头处。

在上述方案中，所述感应磁环为悬浮式感应磁环。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：一方面，通过将感应磁环直接安装在夹钳上，这样便可消除因连接铰链造成的误差；另一方面，通过将探头安装在直接固定在地基上的传感器安装支架上，消除了激光焊机震动的影响，从而大大地提高了本检测机构的检测精度且结构简单、成本低。

本实用新型具有检测精度高、结构简单且成本低等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态结构示意图。

图中，位移传感器1，探头1a，感应磁环1b，传感器安装支架2，地基3，夹钳4。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种激光焊机拼缝检测机构，包括由探头1a和感应磁环1b组成的位移传感器1，还包括安装在地基3上对应夹钳4端头处的传感器安装支架2，所述探头1a安装在所述传感器安装支架2上，所述感应磁环1b安装在所述夹钳4的端头上，所述探头1a朝向相互配合的所述感应磁环1b。通过将感应磁环1b直接安装在夹钳4上，这样便可消除因连接铰链造成的误差；同时，通过将探头1a安装在直接固定在地基3上的传感器安装支架2上，消除了激光焊机震动的影响，从而大大地提高了本检测机构的检测精度且结构简单、成本低。

本检测机构一共包括四个所述传感器安装支架2，四个所述传感器安装支架2分别布置在激光焊机的两个所述夹钳4的两端头处，每个所述传感器安装支架2分别安装一个所述探头1a，所述夹钳4上对应所述探头1a的位置分别设置所述感应磁环1b，所述感应磁环1b对应也为四个，所述感应磁环1b为悬浮式感应磁环。