[实用新型]一种电缆拖链移动装置

权利要求书

1.一种电缆拖链移动装置，其特征在于：包括用于放置拖链的导向槽，在导向槽的顶部安装有与其平行的导轨，导轨上安装有与其配合的滑块，所述的滑块通过支架安装在机器人上，所述的导轨通过导轨支架安装在导向槽的侧壁Ⅰ上；在导向槽内安装有一个用于支撑拖链的移动架，所述的移动架在驱动装置的驱动下沿导向槽来回移动，且在导向槽底部的一端还均匀安装有拖链支架。

2.如权利要求1所述的电缆拖链移动装置，其特征在于：所述的移动架的高度大于拖链的弯曲直径；且移动架与拖链接触的一端加工成圆弧形；所述移动架带有滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ。

3.如权利要求1所述的电缆拖链移动装置，其特征在于：所述驱动装置包括钢丝绳、定滑轮组、动滑轮组、安装架、配重；所述安装架上安装定滑轮组，安装架侧装在导向槽的侧壁Ⅰ上，所述的钢丝绳一端固定在移动架，另一端绕过定滑轮组、动滑轮组与配重相连。

4.如权利要求3所述的电缆拖链移动装置，其特征在于：在导向槽底部加工有便于钢丝绳和配重在竖直方向上移动的凹槽。

5.如权利要求1所述的电缆拖链移动装置，其特征在于：所述驱动装置通过支架安装在移动架上。

6.如权利要求1所述的电缆拖链移动装置，其特征在于：所述拖链支架为双辊子式。

7.如权利要求1所述的电缆拖链移动装置，其特征在于：在直线导轨上滑块运行的两个极限位置分别安装有限位开关，导轨两端安装有导轨挡板。

8.如权利要求1所述的电缆拖链移动装置，其特征在于：所述滑块为带保持架的滚珠式或滚柱式，所述直线导轨两侧均安装有限位开关和导轨挡板，限位开关分别安装在机器人运行的两个极限位置。

9.如权利要求1所述的电缆拖链移动装置，其特征在于：所述导向槽为非对称式结构，导向槽两端设置有侧板，侧壁Ⅰ上加工有快速连接装置，快速连接装置采用U型支架或螺栓连接的方式固定在墙壁或立柱上。

10.如权利要求1所述的电缆拖链移动装置，其特征在于：所述的拖链放置在导向槽内，拖链一端固定在导向槽中间的交流电源处，另一端固定在滑块上。