[实用新型]一种多工位移动生产线的定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产线水平移动和垂直移动设备中的多工位定位控制机构。

背景技术

目前，应用于生产线上的移动设备大都需要定位机构进行位置确定，定位机构大都采用编码器反馈信号给控制器定位，这样的定位机构虽然精度高但设备采购成本也很高，在精度要求不高的场合这显然是不利于成本节约。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种结构简单、制作成本低的生产线定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种多工位移动生产线的定位机构，生产线上设有多个定位位置，且沿生产线设有移动设备，所述移动设备上至少两个行程开关和接收行程开关信号的控制器，每个所述定位位置旁设有接触位移至此工位的移动设备上部分或全部行程开关的金属感应板布。

每个所述的定位位置上的金属感应板布所接触的行程开关不同，或所接触的行程开关个数不同。

所述行程开关沿移动设备移动方向横向布置。

本实用新型的优点在于结构简单，易于实现，能够实现对移动设备的位置确定。

附图说明

下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为多工位移动生产线的定位机构结构示意图。

上述图中的标记均为：1、移动设备；2、定位位置；3、行程开关；4、金属感应板布。

具体实施方式

如图1所示，生产线上设有多个定位位置2，且沿生产线设有移动设备1，移动设备1上至少两个行程开关3和接收行程开关3信号的PLC控制器，每个定位位置2旁设有接触位移至此工位的移动设备1上部分或全部行程开关3的金属感应板布4，行程开关3优选沿移动设备1移动方向横向布置。为区分位置不同每个定位位置2上的金属感应板布4所接触的行程开关3不同，或所接触的行程开关3个数不同。

例如：在移动设备1上按8421码并排设置N个行程开关3，当定位位置2工位小于等于3时N＝2，定位位置2工位小于等于7时N＝3，定位位置2工位小于等于15时N＝4，定位位置更多时参加8421码来确定N的个数。先规定金属感应板从一侧开始布置，布置编号按8421码与行程开关3上的8421码相对应，控制器接收到金属感应板触动的行程开关信号时按8421码组合进行数值记录，并为当前定位位置编号。如果发指令让移动设备1去某一工位时，输入定位位置所放感应板按8421码组合数值，控制器根据输入数值与当时数值进行比较，来决定是往上一工位方向还是下一工位方向运行，行程开关3触动信号组合与输入信号相等时就是所需要位置。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。