[实用新型]一种可翻转的检查车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检查车，具体涉及一种可翻转的检查车。

背景技术

随着中国桥梁业的飞速发展，桥梁检查车市场前进广阔。桥梁检查车可分为桥面式检查车和固定轨道式检查车两种。桥面式检查车结构复杂，造价昂贵，检查效率比较低，目前国内外大多采用固定轨道式检查车。固定轨道式检查车结构相对简单，但是检查车走行过程中通过桥门架、斜拉杆等障碍困难，必须设计特殊的结构，目前大多采用增加轨道增加检查车或采用伸缩式或采用在水平面内旋转的方法来避过障碍，在斜拉杆隔开的空间需分别安装一台检查车，轨道成本和检查车成本大大增加。为适应桥梁结构形式的千变万化，设计一种操作简单，自动化程度高，适应复杂工况能力强，可靠性安全性高的有轨检查车是十分必要的。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和试验,在现有技术的基础上作了进一步的改进，最终获得了本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可翻转的检查车，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于：提供一种可翻转的检查车，其包括：一活动系统和一主桁架；

所述活动系统固定在所述主桁架上，其将所述主桁架悬挂于走行轨道上，控制所述主桁架的运动并实现所述检查车的走行；

所述主桁架包括一固定走道、一活动走道和一四连杆机构；所述固定走道与所述活动系统固定；所述活动走道与所述固定走道通过所述四连杆机构铰接，在所述四连杆机构作用下可沿连接处向下翻转180°后折叠在所述固定走道的下方。

较佳的，所述主桁架还包括两挂篮，所述两挂篮分别连接在所述固定轨道的前后两侧，用以检查所述主桁架，所述两挂篮下端通过一金属杆互相连接；所述金属杆两端与所述两挂篮分别固定，保证所述两挂篮之间的距离不变。

较佳的，所述固定走道上还固定一挂钩，所述挂钩在所述活动走道折叠时，与所述活动走道连接，将所述活动走道固定。

较佳的，所述固定走道还包含一耳板连接装置，所述耳板连接装置固定在所述固定走道上，在所述活动走道伸展时，与所述活动走道连接，将所述活动走道固定。

其中，所述活动系统包括：一电气子系统、一走行子系统和一液压子系统；所述电气子系统固定在所述主桁架上，给所述走行子系统和所述液压子系统供电；所述走行子系统一端固定在所述主桁架上，一端悬挂于所述走行轨道上，实现所述检查车在所述走行轨道上的走行；所述液压子系统固定在所述主桁架上，由所述电气子系统供电，控制所述主桁架进行折叠。

其中，所述走行子系统包括走行轮和走行杆；所述走行轮卡在所述走行轨道中，将所述走行子系统悬挂于所述走行轨道上，通过所述走行轨道约束所述检查车的走行路径，其下方连接所述走行杆；所述走行杆位于所述走行轨道正下方，与所述走行轨道平行；在所述走行杆与所述走行轨道之间至少有一顶紧螺栓，所述顶紧螺栓一端固定在所述走行杆上，一端靠近所述走行轨道，通过调节所述顶紧螺栓的螺纹，使所述顶紧螺栓顶紧所述走行轨道，保持所述检查车机体平衡稳定。

其中，所述电气子系统包括一汽油发电机，所述汽油发电机固定在所述主桁架上，进行供电。

较佳的，所述走行子系统还包括一走行电机，所述走行电机由所述汽油发电机供电，为所述走行子系统在所述走行轨道上的走行提供动力。

其中，所述液压子系统包括一液压泵站和一液压油缸；所述液压泵站控制所述液压油缸收缩；所述液压油缸与所述四连杆机构相连，其通过收缩，将所述活动走道翻转。

其中，所述四连杆机构包括：一固定连接耳板、一旋转连接耳板、一内侧连杆和外侧连杆；所述固定连接耳板和所述旋转连接耳板分别与所述固定走道和所述活动走道焊接，同时相互轴接；所述固定连接耳板与所述内侧连杆轴接；所述旋转连接耳板与所述外侧连杆轴接；油缸端头耳座为所述液压油缸的端部，其与所述内侧连杆及所述外侧连杆轴接。

较佳的，所述主桁架还包括一延伸走道，所述延伸走道与所述活动走道远离所述固定走道的一端通过一销轴连接；所述延伸走道在所述活动走道伸展时处于伸长状态，在所述延伸走道翻转时处于收缩状态。