[实用新型]一种剪式万向抓取器有效
| 申请号： | 201420608993.6 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN204151868U | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 孙金锁;郝志勇;谢亚平;李智增 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网河北省电力公司培训中心 |
| 主分类号： | E03C1/302 | 分类号： | E03C1/302 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 董金国;杨钦祥 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 万向 抓取 | ||
1.一种剪式万向抓取器，其特征在于，其包括：固定板（14）、通过转轴（15）设置在固定板（14）上的两个夹持臂（12）、套设在转轴（15）上的扭簧（10）、通过导向管（20）与固定板（14）连接的套筒（18）以及穿装在套筒（18）和导向管（20）内与夹持臂（12）固定连接的拉动两夹持臂（12）对合的拉线（19），所述拉线（19）通过连板（17）与两个所述夹持臂（12）铰连，所述拉线（19）另一端设置有手柄（21），所述手柄（21）与套筒（18）的自由端抵触，两个所述夹持臂（12）的自由端相对应，所述扭簧（10）两自由端设置在两个所述夹持臂（12）内侧。
2.根据权利要求1所述的一种剪式万向抓取器，其特征在于：两个所述夹持臂（12）的自由端分别设置有拾取抓（22），两个所述拾取抓（22）相对应并相互对合。
3.根据利要求2所述的一种剪式万向抓取器，其特征在于：所述拾取抓（22）设置有凸齿（23），所述凸齿（23）分布在拾取抓（22）外缘，两个所述拾取抓（22）的凸齿（23）在抽拉拉线（19）时啮合。
4.根据利要求2或3所述的一种剪式万向抓取器，其特征在于：所述拾取抓（22）中心设置有橡胶垫（24），两个所述拾取抓（22）的橡胶垫（24）在抽拉拉线（19）时对合。
5.根据利要求4所述的一种剪式万向抓取器，其特征在于：所述固定板（14）是圆板形。
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