[实用新型]一种电动遥控静电可调仿形喷雾设备

权利要求书

1.一种电动遥控静电可调仿形喷雾设备，其特征在于，包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；

动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；

所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；

所述水泵有两个，分别设置在机架的左边和右边，通过水泵支撑板(13)固定在机架上；喷杆(28)包括左喷杆(58)和右喷杆(59)；左喷杆(58)和右喷杆(59)通过喷杆调节装置安装在机架上；左喷杆(58)和右喷杆(59)上均设有多个所述的喷头；

所述喷杆调节装置包括喷杆支撑杆(48)、左支撑杆机构、限位板(52)、右支撑杆机构、上导向块(29)、下导向块(49)和上下调节机构；

所述喷雾支撑杆通过螺栓固定在机架前端，喷雾支撑杆的上端设有限位板，喷雾支撑杆的下端沿着喷雾支撑杆的长度方向设有多个调节孔(57)；

所述上导向块29环套在喷杆支撑杆上，所述下导向块通过螺栓固定在喷杆支撑杆上，所述的螺栓旋装在所述的一个调节孔中；

所述左支撑杆机构包括左下支撑杆(50)和左上支撑杆(51)；左下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，左下支撑杆的上端与左上支撑杆的下端相连，左上支撑杆的上端通过销与上导向块连接；

右支撑杆机构包括右下支撑杆(54)和右上支撑杆(53)，右下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，右下支撑杆的上端与右上支撑杆的下端相连，右上支撑杆的上端通过销与上导向块连接；

由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构；

左喷杆(58)和右喷杆(59)分别安装在左下支撑杆和右下支撑杆上；

上下调节机构用于驱动上导向块沿着喷雾支撑杆上下移动。

2.根据权利要求1所述的电动遥控静电可调仿形喷雾设备，其特征在于，上下调节机构包括升降电机(26)、升降调节齿条(24)、升降调节齿轮(23)、齿条调节固定板(55)和齿条齿轮(56)；所述齿条调节固定板焊接在喷雾支撑杆上；齿条齿轮安装在齿条调节固定板上，齿条齿轮与升降调节齿条啮合；

所述升降电机固定在喷雾支撑杆上，所述升降调节齿条(24)上段焊接在上导向块(29)上，升降电机驱动升降调节齿轮(23)并带动齿条齿轮(56)同轴转动，从而带动升降调节齿条(24)上下运动，再由升降调节齿条带动上导向块，实现四边活动摇杆机构的开合控制。

3.根据权利要求1所述的电动遥控静电可调仿形喷雾设备，其特征在于，喷杆为弧形或直管型喷杆。

4.根据权利要求1所述的电动遥控静电可调仿形喷雾设备，其特征在于，喷头选用环状感应静电喷头。

5.根据权利要求1所述的电动遥控静电可调仿形喷雾设备，其特征在于，动力系统包括蓄电池(12)、驱动电机(5)、驱动链轮(6)、链条(7)、驱动齿轮(8)、驱动轴(31)和驱动轮(9)；

所述蓄电池固定在机架上；所述驱动电机固定在机架后端，驱动齿轮通过螺栓固定在驱动轴上；驱动电机通过驱动链轮和链条带动驱动齿轮旋转，再由驱动齿轮带动驱动轴转动，最终带动驱动轮旋转。

6.根据权利要求1所述的电动遥控静电可调仿形喷雾设备，其特征在于，所述的机架的前段和后段的连接部采用“人”字形结构。

7.根据权利要求6所述的电动遥控静电可调仿形喷雾设备，其特征在于，转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构，转向轮为2个，分别通过2个转向轮连接机构安装在转向轴(37)的两端；转向电机安装在机架前端；导向板(17)与转向链轮20固定连接，转向轮连接机构为两个；

所述转向机构由左连接板(35)、右连接板(38)和转向连接板(34)连接而成；所述左连接板和右连接板分别焊接在2个转向轮连接机构上；

所述转向链轮的轴安装在转向轴上，受蓄电池驱动的所述转向电机通过链条传动带动转向链轮旋转，转向链轮与导向板固接；转向链轮(20)带动导向板(17)左右转动，所述导向板(17)带动转向机构左右摆动；

转向轮连接机构包括轴承(45)、轴承外套(44)、转向轮连接环套(47)和转向主杆(43)；

转向主杆插装在轴承中；轴承外套(44)与转向轴(37)焊接相连；转向轮连接环套(47)固定在转向主杆(43)上；转向轮连接环套与转向轮连接；

转向机构通过转向轮连接机构带动转向轮，实现电动遥控静电可调仿形喷雾设备转向。