[实用新型]一种起重机上的防摇装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防摇装置，具体地说，是一种起重机上的防摇装置。

背景技术

目前国内外关于轮胎式门式起重机上吊具防摇的设计方案很多，传统的设计方案是在小车上附加一套机械防摇装置,常用的有力矩马达式、摩擦离合器式、液压式等。此外比较典型的是八绳防摇设计，通过8根钢丝绳，将传统的起升绳缠绕系统改为四个完全相同的倒三角形系统，利用几何干涉锁定单摆从而抑制摆动。传统的轮胎式门式起重机上的防摇设计方案，结构设计非常复杂，八绳防摇虽然不需要附加的防摇装置，但是对钢丝绳调整要求高，此外8根钢丝绳的受力却严重不均匀，其中四根钢丝绳的使用寿命相对较短，易发生非正常的突然断股，起升故障较多，维修成本大。

发明内容

本实用新型的目的是，提供一种起重机上的防摇装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种起重机上的防摇装置，所述的防摇装置包括前梁、后梁、小车架、轨道和行走驱动装置，所述的前梁和后梁分别固定在小车架的两端，前梁和后梁相互平行，所述的轨道焊接在小车架上，轨道的方向与前梁、后梁平行，所述的行走驱动装置设有行走驱动装置支架、牵引机构、驱动电机、减速箱、滚轮和连杆，所述的驱动电机与减速箱为法兰连接，所述的减速箱通过销轴安装固定在牵引支架上，所述的滚轮位于行走驱动装置支架上方两端，所述的行走驱动装置通过滚轮支撑在轨道上，所述的行走驱动装置支架下方两端的位置各设有一个连杆，所述的连杆与钢丝绳的端部连接。

所述的牵引机构设有牵引支架、主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端通过螺栓固定在牵引支架上，主动轴和从动轴上分别设有主动链轮和从动链轮，所述的主动链轮和从动链轮上设有链条，链条的两端分别固定在行走驱动装置的两端，主动链轮和从动链轮通过键分别固定在主动轴和从动轴上，所述的牵引机构通过螺栓固定在行走驱动装置支架上。

本实用新型优点在于：

本实用新型通过行走驱动装置产生的反向偏转，消除吊具的旋转，结构简单、可靠，安装难度小，起升故障少，后期维护成本低。

附图说明

附图1是本实用新型一种起重机上的防摇装置的结构图。

附图2 是行走驱动装置的结构示意图。

附图3是牵引机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型提供的具体实施方式作详细说明。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.前梁                    2.后梁

3.小车架                  4.轨道

5.行走驱动装置            51.行走驱动装置支架

52.牵引机构               521.牵引支架

522.主动轴                523.从动轴

5221.主动链轮             5231.从动链轮

53.驱动电机               54.减速箱

55.滚轮                   56.连杆

57.链条。

实施例

请参看图1和图2，图1是本实用新型一种起重机上的防摇装置的结构图，图2是行走驱动装置的结构示意图。所述的防摇装置包括前梁1、后梁2、小车架3、轨道4和行走驱动装置5，所述的前梁1和后梁2分别固定在小车架3的两端，前梁1和后梁2相互平行，所述的轨道4焊接在小车架3上，轨道4的方向与前梁1、后梁2平行，所述的行走驱动装置5设有行走驱动装置支架51、牵引机构52、驱动电机53、减速箱54和链条57，所述的驱动电机53与减速箱54为法兰连接，所述的减速箱54通过销轴安装固定在牵引支架521上，所述的行走驱动装置支架51上方两端的位置各设有一组滚轮55，所述的行走驱动装置5通过滚轮55支撑在轨道4上，所述的行走驱动装置支架51下方两端的位置各设有一个连杆56，所述的连杆56与钢丝绳的端部连接。