[实用新型]挖斗耳板焊接专机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及的是焊接自动化技术领域，具体涉及挖斗耳板焊接专机。

背景技术

随着现代工业的发展，自动化焊接应用也得到空前的普及，其水平也得到了极大的提高，如汽车生产线、工程机械结构件的焊接等行业，但是对挖斗耳板这一块，还是以传统的手工焊接为主，这就造成了工人工作强度大，效率低，在焊接质量上都无法满足现代高技术产品制造的要求，特别是在其稳定性和成本这一块，稳定性不好，人力成本的提高，造成生产成本高。

传统的挖斗耳板手工焊接其主要缺点是：要求人工去定位对准焊缝进行焊接，这就对工人的技术要求很高，而且劳动强度大，稳定性不好，一致性差，焊点不美观，为了更大程度的提高焊接自动化水平，国内外针对这个工艺也进行了大量的研究，采用自动化进行焊接，基于此，设计一种挖斗耳板焊接专机还是很有必要的。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种挖斗耳板焊接专机，结构设计合理，提高焊接自动化，减轻工人的劳动强度，提高工件的焊接质量，稳定性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：挖斗耳板焊接专机，包括台座式机架、水平行走机构、调枪机构、定位机构、提枪机构、水平走枪机构、旋转机构和下枪机构，台座式机架的上表面安装有水平行走机构，水平行走机构上设置有工作平台，工作平台上安装有调枪机构，水平行走机构上安装有三个定位机构，调枪机构上方安装有提枪机构、水平走枪机构，台座式机架的侧表面通过直线导轨滑动设置有下枪机构，下枪机构上安装有旋转机构，台座式机架的侧面通过弯管臂安装有操作面板。

作为优选，所述的操作面板上设置有多个控制开关，控制开关通过PLC控制系统与各个机构电连接。

作为优选，所述的台座式机架的侧面安装有拖链槽，拖链槽上设置有拖链，拖链通过拖链连接板与下枪机构连接。

本实用新型的有益效果：可实现工件的多层多道焊接，从而提高焊接自动化以及减轻工人的劳强度，大大提高工作效率，提高工件的焊接质量和稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

    图1为本实用新型的立体结构示意图；

    图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本实用新型台座式机架的结构示意图；

图5为本实用新型定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型提枪机构的结构示意图；

图7为本实用新型水平走枪机构的结构示意图；

图8为本实用新型旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-8，本具体实施方式采用以下技术方案：挖斗耳板焊接专机，包括台座式机架1、水平行走机构2、调枪机构3、定位机构4、提枪机构5、水平走枪机构6、旋转机构7和下枪机构8，台座式机架1的上表面安装有水平行走机构2，水平行走机构2上设置有工作平台，工作平台上安装有调枪机构3，水平行走机构2上安装有三个定位机构4，调枪机构3上方安装有提枪机构5、水平走枪机构6，台座式机架1的侧表面安装有下枪机构8，下枪机构8上安装有旋转机构7，台座式机架1的侧面安装有拖链槽12，拖链槽12上设置有拖链13，拖链13通过拖链连接板14与下枪机构8连接。

值得注意的是，所述的台座式机架1的侧面通过弯管臂10安装有操作面板9，操作面板9上设置有多个控制开关，控制开关通过PLC控制系统与各个机构电连接，可控制各机构进行焊接动作。

此外，所述的下枪机构8通过直线导轨11滑动设置在台座式机架1的表面，通过下枪机构8内的气缸进行下枪操作。

本具体实施方式提供一种焊接挖斗耳板的方法，系统采用台座型结构，单工位作业，人工上料、气动下枪，焊接时，焊枪旋转、多层多道焊接以及焊道切换均采用伺服加减速机驱动，工人在上工件时先设置好参数，同时定位气缸处限位状态，然工人按下启动按钮，系统自动进行多层多道的焊接，以达到焊接需求，这种方式大大提高机器人工作效率并可靠保证了焊接质量。

本具体实施方式的主要配置及特点如下：

(1)台式机座：用于各机构的安装；

(2)下枪机构8：采用气缸和直线导轨，用于焊枪的下枪和提枪，以便宜工人放置工件；

(3)旋转机构7：采用伺服电机和减速机及蜗轮蜗杆，用于圆周焊缝的焊接；