[实用新型]一种仓盒检测的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种成卷硬币自动化控制中自动识别币种的装置，具体地说是一种仓盒检测的控制装置，应用于硬币自助兑换设备。

背景技术

在硬币自助兑换设备中，成卷硬币兑换是靠抓取机构在装有成卷硬币仓盒的托架上抓取完成的。目前市场上成卷硬币兑换设备中，装入成卷硬币的面值仓盒识别方式重要有2种，1、为人工设定仓盒面值的方式，此方式人工进行大量复杂数据写入，存在浪费时间，易出错的问题，可靠性不高。2、为干簧管与磁铁配合检测仓盒面值的方式，由于干簧管为玻璃真空管和薄铁片制作，存在易损坏及铁片机械寿命的局限，安装制作要求较高，制作不易且在使用中存在维修率较高的问题；使用本装置可省去人工在上位机上设置各位置是什么面值的步骤，且上位机可随时对仓盒状况进行查询，避免人工操作的失误率，提高硬币自助兑换设备的可靠性及稳定性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种仓盒检测的控制装置。该装置是金融业中硬币自助兑换设备中，对装有成卷硬币的币种仓盒进行自动识别的控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种仓盒检测的控制装置，包括托架、仓盒、层板、霍尔开关电路、磁铁、电路板及控制系统，其中托架上沿竖直方向设有多个层板，各层板上滑动连接有多个仓盒，各仓盒的底部设有磁铁安装孔位，所述磁铁安装孔位上安装有磁铁，所述层板上设有电路板，所述电路板上设有与各仓盒底部的磁铁安装孔位相对应的多个霍尔开关电路，各霍尔开关电路与控制系统电连接。

所述各仓盒的底部设有多个磁铁安装孔位，各磁铁安装孔位分别与一个霍尔开关电路相对应，各仓盒底部的磁铁安装孔位上分别安装不同排列顺序的多个磁铁。

所述磁铁安装孔位为四个、并呈正方形或长方形布置。所述层板上设有多个滑槽，各仓盒分别插设于各滑槽内、并可滑动。

所述控制系统包括单片机和上位机，所述单片机与霍尔开关电路和上位机电连接。

本实用新型的优点及有益效果是：

1.本实用新型可省去人工在上位机上设置各位置是什么面值的步骤，且上位机可随时对仓盒状况进行查询，避免人工操作的失误率，提高硬币自助兑换设备的可靠性及稳定性。

2.本实用新型是提供一种有效检测硬币自助兑换设备中仓盒面值的控制装置，它具有准确性高、结构简单、使用寿命长的特点。

3.本实用新型应用于硬币自助兑换设备中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中仓盒的结构示意图；

图3为本实用新型中层板的结构示意图；

图4为本实用新型中仓盒及电路板的结构示意图；

图5为本实用新型的功能框图。

其中：1为仓盒，101为0.1元仓盒，102为第一1元仓盒，103为第二1元仓盒，104为0.5元仓盒，2为磁铁安装孔位，3为层板，4为霍尔开关电路，5为磁铁，6为电路板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1-4所示，本实用新型包括托架、仓盒1、层板3、霍尔开关电路4、磁铁5、电路板6及控制系统，其中托架上沿竖直方向设有多个层板3，各层板3上设有多个滑槽，多个滑槽内分别插设有用于盛装成卷硬币的仓盒1，各仓盒1可沿滑槽滑动。各仓盒1的底部设有多个磁铁安装孔位2，各仓盒1底部的磁铁安装孔位2上分别安装不同排列顺序的多个磁铁5。所述电路板6上焊接有与各仓盒1底部的各磁铁安装孔位2相对应的多个霍尔开关电路4，所述霍尔开关电路4与控制系统电连接。所述控制系统为现有技术，包括单片机和上位机，所述单片机与霍尔开关电路4和上位机电连接。

本实用新型的工作原理是：

霍尔开关电路4受N极磁场作用输出低电平，仓盒1上的磁铁安装孔位2可安置磁铁5，不同面值的仓盒1安装磁铁5的位置不一样，电路板6上焊接的霍尔开关电路4检测磁场信号。如：霍尔开关电路4输出低电平则说明此霍尔开关电路4上对应位置有磁铁5，单片机将磁铁安装孔位2有无磁铁5读取后判断出是什么面值的仓盒1。

如图5所示，工作时，通电使仓盒检测电路板工作，磁铁安装孔位2上安装的磁铁5产生磁场使层板3中焊有的霍尔开关电路4产生电平变化，单片机检测到电平变化后进行识别，识别层板3上是什么面值仓盒1，并将识别结果传给上位机，再由上位机控制机械手抓取硬币。

实施例