[实用新型]一种便于冶金辅料运输的运输装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种便于冶金辅料运输的运输装置，属于冶金领域。

【背景技术】

粉末冶金行业特别是铁质或者钢制等超薄大尺寸圆片压制过程中，压制的毛坯从模腔内安全取出是个难题。现有技术中大都是手工取坯，由于压制的工件未经烧结处理比较脆，手抓内孔和周边过程中会对工件造成边缘破损或受力不匀产生裂纹而成废品。并且转移过程也容易造成挤压，同样使产品产生掉边、掉角、裂纹等现象。

【发明内容】

本实用新型解决的技术问题是提供一种便于冶金辅料运输的运输装置，保证运输过程冶金制品不受损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种便于冶金辅料运输的运输装置，包括托盘和转移装置，所述托盘上设有凸台，所述凸台上设有容纳所述冶金制品的凹槽，所述凹槽的底部设有通孔，所述转移装置包括设置在所述凸台正上方的导轨，所述导轨上设有升降臂和驱动升降臂沿导轨移动的横移驱动件，所述升降臂的底部连接有吸盘，所述升降臂上连接有升降驱动件，所述运输机构还包括升降台，所述升降台穿接所述通孔。

进一步的，所述托盘上环形均布若干所述凸台，所述托盘的中心位置连接有旋转驱动件。

进一步的，所述旋转驱动件为旋转气缸。

进一步的，所述凹槽的内壁设有弹性塑胶套。

进一步的，所述升降台包括托板和步进电机，所述托板的底部通过支撑杆连接有齿条，所述步进电机上连接有与齿条啮合的齿轮。

进一步的，所述吸盘为真空吸盘或是电磁吸盘。

进一步的，所述横移驱动件和升降驱动件为驱动气缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的便于冶金辅料运输的运输装置，吸盘吸取加工后的成品，通过横移驱动件和升降驱动件的驱动将冶金制品转移到凸台的正上方，将冶金制品叠放在凹槽中的过程中，底层的冶金制品与吸盘之间的落差大，直接放下会对冶金制品造成损伤，因此采用了升降台，吸盘转移的冶金制品先放在升降台上，在叠放过程中升降台逐渐下降，升降台穿出通孔后，层叠的冶金制品放入了凹槽中，然后再转运托盘。从而解决手工拾取，手抓内孔和周边过程中会对工件造成边缘破损或受力不匀产生裂纹而成废品的缺陷。叠放时，不会产生裂纹和掉边、掉角现象；转运时，摆放有规律，不会产生滑落现象。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中凸台的结构示意图；

图3为本实用新型中托盘的俯视图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参考图1和图2，所示一种便于冶金辅料运输的运输装置，包括托盘1和转移装置，托盘1上设有凸台2，凸台2上设有容纳冶金制品的凹槽21，凹槽21的底部设有通孔12，转移装置包括设置在凸台2正上方的导轨7，导轨7上设有升降臂6和驱动升降臂6沿导轨7移动的横移驱动件8，升降臂6的底部连接有吸盘4，升降臂6上连接有升降驱动件5，运输机构还包括升降台3，升降台3穿接通孔12。吸盘4吸取加工后的成品，通过横移驱动件8和升降驱动件5的驱动将冶金制品转移到凸台2的正上方，将冶金制品叠放在凹槽21中的过程中，底层的冶金制品与吸盘4之间的落差大，直接放下会对冶金制品造成损伤，因此通过升降台3穿过通孔12，吸盘4转移的冶金制品放在升降台3上，在叠放过程中升降台3逐渐下降，升降台3穿出通孔12后，层叠的冶金制品放入了凹槽21中，搬运托盘1将冶金制品进行转运，手指穿过通孔12，向上托起冶金制品，可将冶金制品安全的从凸台2中取出。

参考图1和图3，托盘1上环形均布若干凸台2，托盘1的中心位置连接有旋转驱动件9。在其中一个凸台2中放置了冶金制品后，旋转驱动件9驱动托盘1转动，下一个凸台2到达升降台3的上方，升降台3上升穿过通孔12，在重复将冶金制品叠放至升降台3上，升降台3逐渐下降将冶金制品放入凸台2中，因而能够转载更多的冶金制品，提高工作的效率。

采用的旋转驱动件9为旋转气缸，旋转气缸传动连接托盘1驱动托盘1转到。

在凹槽21的内壁设有弹性塑胶套22。通过弹性塑胶套22的缓冲保护，在转移过程中冶金制品不会产生磕碰。