[实用新型]电机换向器自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体为一种电机换向器自动组装机。

背景技术

微型直流电机主要为各类玩具(如玩具飞机，汽车，船等)，装饰品提供动力。而电机换向器为微型直流电机的重要组成部分。现有的电机换向器是用治具辅助，全人工组装生产，存在产能低(每人每小时为1200PCS)，成本高，不良品多，郊率低等问题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种电机换向器自动组装机，可以实现换向器的自动组装，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

电机换向器自动组装机，包括机箱、装置在机箱上的自动送端子机构、折弯机构、夹端机构、料带剪切机构和插端机构；所述自动送端子机构与折弯机构相接；所述折弯机构与夹端机构相接；所述夹端机构与料带剪切机构相接；所述料带剪切机构与插端机构相接。

进一步，所述自动送端子机构包括作为动力源的送端气缸、与送端气缸连接的送端滑轨、以及用于将端子送入折弯机构的送端拔爪，其中，送端拔爪安装在送端滑块上。

进一步，所述折弯机构包括作为动力源的折弯气缸、与折弯气缸连接的折弯模板、装置在折弯模板上的上折弯块、定位针和弹簧压块以及与上折弯块适配的下折弯块，其中，下折弯块设置在所述送端拔爪的拔入端。

进一步，所述夹端机构包括作为动力源的夹端气缸、一端与夹端气缸连接的夹端连杆、用于夹持压紧端子的上夹头、固定在上夹头下方的下夹头切刀、以及用于固定上夹头的夹头固定机构；其中，所述夹头固定机构装置在夹端连杆的另一端。

进一步，所述料带剪切机构包括作为动力源的切料带气缸、一端与切料带气缸连接的切料杠杆和装置在切料杠杆另一端的上切刀；其中，所述上切刀与所述下夹头切刀相互作用切除端子的尾带。

进一步，所述插端机构包括用于推动整个夹端机构将端子插入塑胶的插端气缸和一端与插端气缸连接的插端推杆，其中，插端推杆的另一端与整个夹端机构固定连接。

进一步，本实用新型还包括用于将塑胶送入机器的振动盘以及与振动盘相接的塑胶轨道。

进一步，本实用新型还包括用于放卷端子料带的卷端机构和卷端电机。

有益效果

本实用新型每小时可生产11500PCS，有效提高了企业产能，降低了生产成本，同时，整个生产过程均由机器操作，避免了因人工组装造成的不良品，提高了产品合格率。

附图说明

图1是本实用新型俯视图；

图2是图1主视图；

图3是图1侧视图；

图4是本实用新型各机构组装示意图；

图5是本实用新型所述自动送端子机构结构示意图；

图6是图5侧视图；

图7是本实用新型所述折弯机构示意图；

图8是本实用新型所述夹端机构结构示意图；

图9是本实用新型所述料带剪切机构结构示意图；

图10是本实用新型所述插端机构结构示意图(图中虚线为夹端机构在插端时的位置)；

图11是本实用新型所述端子插入塑件状态示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，电机换向器自动组装机，包括机箱1、装置在机箱1上的自动送端子机构2、折弯机构3、夹端机构4、料带剪切机构5和插端机构6；卷端电机7驱动卷端机构8转动，缠绕在卷端机构上的端子料带9开始进入机器中的自动送端子机构2。

如图5-6所示，所述自动送端子机构2包括作为动力源的送端气缸2-1、与送端气缸2-1连接的送端滑轨2-2、以及用于将端子送入折弯机构的送端拔爪2-3，其中，送端拔爪2-3安装在送端滑块2-2上，工作时，送端气缸2-1向前推动送端滑轨2-2，装置在送端滑轨2-2上的送端拔爪2-3将进入的端子送入折弯机构3。