[实用新型]一种农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构

权利要求书

1.一种农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，包括传动机构以及由传动机构控制变距的尾桨夹，尾桨夹上固定有尾桨；其特征在于：

所述传动机构包括舵机摇臂、推拉活动关节臂、活动关节固定座、抽芯固定座、法兰轴承以及尾抽芯轴，舵机摇臂的一端部固定于尾舵机上，舵机摇臂的另一端部设有导向槽，推拉活动关节臂的一端穿过该导向槽而固定，推拉活动关节臂的另一端固定设于活动关节固定座上，活动关节固定座与抽芯固定座枢接，尾抽芯轴穿过抽芯固定座的轴心而设置；

舵机摇臂、推拉活动关节臂、活动关节固定座、抽芯固定座、法兰轴承以及尾抽芯通过螺丝相连接形成传动机构，由舵机摇臂推拉与推拉活动关节臂、活动关节固定座、以及与抽芯固定座相连的尾抽芯轴，使得尾抽芯轴在尾横轴的轴心里做左右的往返运动，从而实现尾桨夹的变距控制。

2.根据权利要求1所述的农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，其特征在于：该抽芯式尾桨毂变距结构还包括尾波箱体，尾波箱体的一侧设置尾桨结构，尾波箱体的另一侧连接尾舵机，传动机构的尾抽芯轴依次穿过尾波箱体和尾桨结构的轴心而设置。

3.根据权利要求2所述的农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，其特征在于：所述尾舵机包括尾舵机本体、舵机固定座以及舵机保护盖，舵机摇臂的一端可旋转的设置于尾舵机本体内部，尾舵机本体设于舵机固定座上，舵机固定座通过螺丝与尾波箱体固定连接，舵机保护盖盖合于尾舵机本体的上部以将该尾舵机本体密闭。

4.根据权利要求2所述的农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，其特征在于：所述尾桨结构包括尾横轴固定轴承、尾横轴、尾推位座、尾桨夹推拉臂、尾桨夹、尾T头和尾桨，尾横轴的一端穿过尾横轴固定轴承后固定设于尾波箱体上，尾横轴的另一端固定连接尾T头，尾T头通过尾桨夹推拉臂与尾推位座连接，尾推位座与尾桨夹相连接，尾桨夹固定夹持尾桨。

5.根据权利要求4所述的农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，其特征在于：所述尾横轴为热处理过的加硬空心轴。