[实用新型]一种农用无人直升机的同轴舵机传动器有效
| 申请号： | 201420604932.2 | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN204261339U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 付维 | 申请（专利权）人： | 深圳华越力合科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H27/20 | 分类号： | A63H27/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区科丰*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 农用 无人 直升机 同轴 舵机 传动 | ||
【权利要求书】：
1.一种农用无人直升机的同轴舵机传动器，与农用无人直升机的同轴舵机相连接，其特征在于：
包括舵机固定座、受力轴承、输出旋转盘和旋转臂，受力轴承和同轴舵机分别安装于舵机固定座的左右两侧，旋转臂与输出旋转盘相连后嵌入到受力轴承内，进而与同轴舵机的输出轴连为一体；
通过利用受力轴承连接舵机的输出轴，使输出轴在转动中保证同轴性。
2.根据权利要求1所述的农用无人直升机的同轴舵机传动器，其特征在于：该同轴舵机传动器还包括驱动连杆，旋转臂上设有驱动轴，该驱动连杆的一端套设于驱动轴上，驱动连杆运动时带动旋转臂传动；驱动轴的轴向与旋转臂的旋转面位于同一平面。
3.根据权利要求2所述的农用无人直升机的同轴舵机传动器，其特征在于：该同轴舵机传动器还包括驱动件，该驱动件实现同轴舵机传动器的联动工作，该驱动件由十字盘实现，十字盘上设有推拉轴，推拉轴的底部与驱动连杆的另一端连接。
4.根据权利要求3所述的农用无人直升机的同轴舵机传动器，其特征在于：该同轴舵机传动器还包括支架，该支架从上而下依次固定驱动件和舵机固定座。
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