[实用新型]一种高楼垃圾监测及运输清理一体化系统

权利要求书

1.一种高楼垃圾监测及运输清理一体化系统，包括：垃圾收集单元，垃圾运输单元，系统控制单元，其特征在于：所述垃圾收集单元包括垃圾桶和垃圾桶更换口，所述垃圾桶放置于各个楼层，用于收集各层用户的生活垃圾，所述垃圾桶更换口设置于垃圾升降通道处靠近垃圾桶的墙壁上，用于更换垃圾桶；所述垃圾运输单元包括升降平台、垃圾桶更换机构和中间转盘，所述升降平台包括设置于垃圾升降通道底部的升降平台底座、安装于所述升降平台底座的升降平台驱动电机、丝杠、导杆以及相应的丝杠、导杆的固定底座和设置于升降平台上的滑动轴承、丝杠螺母，通过所述升降平台驱动电机工作，丝杠螺母机构传动，导杆引导，实现升降平台沿垃圾升降通道上下移动，所述垃圾更换机构包括安装在所述升降平台上的拨叉、拨叉驱动电机和垃圾桶引导通道，通过所述拨叉电机工作，带动拨叉转动，实现拨叉推动垃圾桶沿垃圾引导通道移动，从而进出垃圾桶更换口，实现垃圾桶的更换，所述中间转盘包括安装在所述升降平台上的圆形转盘主体，中间转盘驱动电机，通过所述中间转盘驱动电机工作，带动圆形转盘主体转动至一定位置，辅助垃圾更换机构将满载垃圾桶从各楼层指定区域推入中间转盘、把空垃圾桶从中间转盘推入各楼层指定区域；所述系统控制单元包括传感器模块和单片机模块，所述传感器模块设置于各个楼层垃圾桶、垃圾桶更换口和所述垃圾运输单元的升降平台上，用于收集垃圾桶中垃圾数量信息、中间转盘位置信息和升降平台的位置信息，所述单片机模块，设置于所述垃圾运输单元的升降平台上，处理收集到的数据信息，完成对所述垃圾收集单元中垃圾桶内垃圾量的判断、控制所述垃圾运输单元中升降平台的定层停靠、控制所述垃圾运输单元中垃圾桶更换机构对各楼层满载垃圾桶的更换。

2.根据权利要求1所述的高楼垃圾监测及运输清理一体化系统，其特征在于：所述垃圾桶更换口设置有门，所述门上布置有传感器和控制装置，传感器用于收集所述垃圾运输单元中升降平台的位置信息，反馈信息至控制装置，控制所述垃圾桶更换口门的开闭。

3.根据权利要求1所述的高楼垃圾监测及运输清理一体化系统，其特征在于：所述升降平台的中间转盘圆形转盘主体被若干挡板均匀分割成若干扇形区域，分割区域底部依次涂成两种不同颜色，用于放置空垃圾桶和更换后的满载垃圾桶。

4.根据根据权利根据权利要求1所述的高楼垃圾监测及运输清理一体化系统，其特征在于：所述拨叉的安装高度低于放置于所述中间转盘上的垃圾桶的高度，从而实现通过拨叉转动，完成对垃圾桶的更换。

5.根据权利要求3所述的高楼垃圾监测及运输清理一体化系统，其特征在于：所述分割中间转盘圆形转盘主体的挡板高度低于所述拨叉的安装高度。