[实用新型]一种用于连续生产的料夹自动交换系统

权利要求书

1.一种用于连续生产的料夹自动交换系统，送料装置、横梁、机械手、输送带和工作台，所示机械手的一端固定于横梁，另一端设置于工作台的上方，工作台上设置有曲柄机构，所述曲柄机构靠近送料装置的一侧还设置有推杆，所述输送带设置于横梁的下方，输送带的高度与工作台相同，输送带设置于工作台的一侧，送料装置设置于工作台的另一侧，其特征在于，所述送料装置包括入料轨道和至少两条进料通道，所述进料通道包括：无杆缸、料夹和顶起气缸，所述无杆缸的方向垂直于入料轨道，所述料夹设置于无杆缸上，料夹可沿着无杆缸滑动，所述顶起气缸设置于无杆缸和入料轨道结合处。

2.根据权利要求1所述的一种用于连续生产的料夹自动交换系统，其特征在于，所述入料轨道采用齿形皮带输送。

3.根据权利要求1所述的一种用于连续生产的料夹自动交换系统，其特征在于，所述进料通道靠近工作台的一侧设置有滚珠丝杠，用于料夹的升降。

4.根据权利要求3所述的一种用于连续生产的料夹自动交换系统，其特征在于，所述滚珠丝杠由伺服马达驱动。

5.根据权利要求1所述的一种用于连续生产的料夹自动交换系统，其特征在于，所述入料轨道上进料通道的前端设置有阻挡气缸。

6.根据权利要求1所述的一种用于连续生产的料夹自动交换系统，其特征在于，所述机械手靠近工作台一端的下端面设置有真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种用于连续生产的料夹自动交换系统，其特征在于，所述推杆的下方还设置有链条。