[实用新型]一种带有真空吸附的薄型产品转送装置

权利要求书

1.一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，包括：横梁、输送面和托盘板，所述输送面设置于横梁的下方，托盘板设置于输送面的前方，所述托盘板的高度和输送面的高度相同，所述横梁靠近托盘板的一侧固定设置有导轨，所述导轨的侧面设置有滑块，该滑块可以沿着导轨滑动，所述滑块的中部固定设置有一根固定轴，固定轴的下方设置有旋转轴A，该旋转轴A可以绕着固定轴转动，所述旋转轴A的下方设置有一根机械臂，所述机械臂的一端固定于旋转轴A，另一端悬空于托盘板的上方，所述机械臂靠近托盘板一端的下侧面设置有一块吸盘板，所述吸盘板的下方设置有吸盘，所述托盘板的上端面设置有托盘轨道，托盘轨道上设置有托盘，所述托盘可以沿着托盘轨道滑动。

2.根据权利要求1所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述吸盘为伯努利吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述吸盘的加工采用注塑整形。

4.根据权利要求1所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述托盘的数量为2个。

5.根据权利要求1所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述输送面采用带式传动。

6.根据权利要求1所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述吸盘板跟机械臂之间还设置有一根旋转轴B，通过旋转轴B，吸盘板可以沿着机械臂相对转动。

7.根据权利要求1所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述薄型产品转送装置还包括一照相镜头。

8.根据权利要求7所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述照相镜头安装于吸盘板下端面。

9.据权利要求1所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述薄型产品转送装置还包括一图像对比系统，用于将照相镜头采集到的照片与系统图片进行对比。

10.据权利要求1所述的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置，其特征在于，所述薄型产品转送装置还包括一控制系统。