[实用新型]新型锡膏印刷机

权利要求书

1.新型锡膏印刷机，包括有机壳，所述机壳内由上至下依次设有涂布印刷系统、钢网固定系统、视觉采集系统、PCB运输系统、PCB调位系统和底架（10）；

涂布印刷系统包括有横向光杆（13）、刮刀（1）、刮刀升降气泵（11）和刮刀机头（12），刮刀（1）与刮刀升降气泵（11）的输出杆固定连接，刮刀（1）和刮刀升降气泵（11）固定于刮刀机头（12）上，刮刀机头（12）可移动的安装于横向光杆（13）上，横向光杆（13）的两端连接于机壳上；

钢网固定系统包括有2块钢网固定底板（2）和矩形钢网上夹框（21），钢网上夹框（21）的两端连接钢网固定底板（2），钢网固定系统通过钢网固定底板（2）设于机壳内；

视觉采集系统包括有通过连接架连接于机壳上的相机（3）；

PCB运输系统包括有2个间隔设于机壳内的运输支架（4），运输支架（4）上设有输送电机（41）和连接输送电机（41）的运输带（42），机壳上位于运输支架（4）的两端分别具有PCB进口和PCB出口；

PCB调位系统包括有PCB托板（5）和PCB调位机构，所述PCB托板（5）上设有抽真空孔；

底架（10）具有支撑框架和连接于支撑框架下方的4个支撑脚；

其特征在于：

所述PCB调位机构包括有PCB升降机构、PCB纵移机构、PCB横移机构和PCB微转机构；

所述PCB升降机构包括有升降板（9）、升降丝杆（91）、升降导杆（92）、升降同步带（93）和升降电机（94），升降板（9）通过至少2个升降丝杆（91）和分布于两端近边部的4个升降导杆（92）可升降的安装于底架（10）的支撑框架上，其中1个升降丝杆（91）的下末端安装有升降电机（94），升降同步带（93）将2个升降丝杆（91）连接使升降丝杆（91）同步转动；所述升降板（9）的正面两侧设有纵移导轨（90）；

所述PCB纵移机构包括有纵移板（8）和驱动纵移板（8）移动的纵移电机（82），所述纵移板（8）的底面两侧设有纵移导槽（80），纵移导槽（80）活动插于PCB升降机构的升降板（9）的纵移导轨（90）上使纵移板（8）可移动的安装于升降板（9）上方；纵移板（8）的正面两侧设有横移导轨（81）；

所述PCB横移机构包括有横移板（7）和驱动横移板（7）移动的横移电机（72），横移板（7）的背面两侧设有横移导槽（71），横移导槽（71）活动插于PCB纵移机构的纵移板（8）的横移导轨（81）上使横移板（7）可移动的安装于纵移板（8）上方；横移板（7）上四个角位分别具有限位柱（70）；

所述PCB微转机构包括微转板（6）和驱动微转板（6）移动的微转电机（62），微转板（6）的四个角位分别具有调整孔（60），其中一个调整孔为圆形调整孔，另外三个调整孔为长条形调整孔，微转板（6）活动置于PCB横移机构的横移板（7）上，其调整孔（60）对应活动插于横移板（7）的限位柱（70）上；微转板（7）的正面两侧设有连接条（61），PCB托板（5）固定于PCB微转机构的微转板（6）的连接条（61）上。

2.根据权利要求1所述的新型锡膏印刷机，其特征在于：所述钢网固定系统还包括有端连接于机壳上的2个底板导杆（20），钢网固定底板（2）的两端可移动的安装于底板导杆（20）上。

3.根据权利要求1或2所述的新型锡膏印刷机，其特征在于：所述钢网固定系统中每个钢网固定底板（2）上还至少安装有2个钢网固定气泵（22），钢网固定气泵（22）的输出杆正对钢网上夹框（21）的顶面可使钢网上夹框（21）压紧于钢网固定底板（2）。