[实用新型]一种工程机械活动支腿装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种工程机械活动支腿装配装置。

背景技术

目前工程机械行业产品在装配活动支腿时，无专用装置，普遍采用行车及叉车进行装配，具体如下。

如图1(a)所示，在无限位保护的行车上，用行车1’的吊钩11’歪拉斜拽活动支腿2’进行装配：吊钩11’在歪拉斜拽过程中存在安全隐患，且活动支腿2’无法完全装配到位，无法一次性将活动支腿2’内部的水平油缸用销轴固定在车架固定腿支座上，需额外用撬棍将水平油缸拔出一段距离，配合装配，此工序属于不增值环节，降低装配效率，影响产品外观质量。

如图1(b)所示，在一些有限位保护的行车上，倾斜角度有限制，行车1’无法倾斜装配，需要通过叉车3’配合装配：叉车3’需要停在生产线边随时准备，且在装配时需要在生产线工位二侧来回转运，效率不高，且叉车3’在叉送活动支腿2’的过程中还会造成工件表面划伤，存在安全隐患，占用叉车资源。

因此，以上两种装配方法，自动化程度低，员工劳动强度高，装配效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种工程机械活动支腿装配装置，其操作简单、装配效率高、过程安全性高，且能够大幅降低员工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工程机械活动支腿装配装置，其包括行走机构、推进机构和升降机构，所述行走机构上设置有下机架和上机架，所述推进机构设置在所述上机架上，所述升降机构设置在所述下机架和上机架之间；所述行走机构用于带动整套活动支腿装配装置在基础轨道上行走，所述升降机构用于调节所述上机架的高度，所述推进机构用于推送活动支腿。

在一优选或可选实施例中，所述行走机构包括车轮和行走驱动电机，所述车轮设置在所述下机架的两端，所述行走驱动电机设置在所述下机架上，所述行走驱动电机驱动连接所述车轮，所述车轮转动，带动整套活动支腿装配装置在所述基础轨道上行走。

在一优选或可选实施例中，所述基础轨道包括固定在地面的预埋钢板，以及设置在所述预埋钢板上的轨道角钢，所述轨道角钢用于对所述车轮的行走进行导向。

在一优选或可选实施例中，在所述预埋钢板上还设置有轨道槽钢；所述轨道槽钢与所述下机架两端设置的机架槽钢相互配合，用于克服所述活动支腿装配时产生的反作用力。

在一优选或可选实施例中，所述升降机构包括举升油缸、主动升降杆和从动升降杆，所述举升油缸的一端与所述下机架铰接，所述举升油缸的另一端与所述主动升降杆的一端铰接，所述主动升降杆的另一端与所述上机架铰接，所述从动升降杆的一端与所述下机架铰接，所述从动升降杆的另一端与所述上机架铰接。

在一优选或可选实施例中，所述主动升降杆和从动升降杆分别设置在所述上机架与所述下机架之间的两端，且所述主动升降杆靠近所述推进机构的推进端。

在一优选或可选实施例中，所述推进机构包括推进油缸和推送车，所述推进油缸和推送车均设置在所述上机架上，所述推进油缸驱动连接所述推送车，使所述推送车能够在所述上机架上向前推进或向后复位。

在一优选或可选实施例中，所述推送车包括与所述推进油缸连接的后支架，还包括与所述后支架设置一体的底板，所述底板上用于承载所述活动支腿。

在一优选或可选实施例中，所述后支架和所述底板上与所述活动支腿接触的位置设置有用于防止所述活动支腿被磕碰挤伤的弹性防护板。

在一优选或可选实施例中，所述行走驱动电机通过链轮和链条传动，驱动连接所述车轮。

在一优选或可选实施例中，所述推进油缸通过牵引杆、链条和滚轮传动，驱动连接所述推送车。

在一优选或可选实施例中，所述举升油缸所在的液压油路上设置有第一换向阀和第一液压锁，所述第一换向阀用于切换液压油，控制液压油进入所述举升油缸的有杆腔或无杆腔，所述第一液压锁用于使所述举升油缸在任意位置锁紧停止动作。

在一优选或可选实施例中，所述举升油缸的有杆腔所在的液压油路上还旁接有节流阀，使所述举升油缸回缩时速度合适平稳。

在一优选或可选实施例中，所述推进油缸所在的液压油路上设置有第二换向阀和第二液压锁，所述第二换向阀用于切换液压油，控制液压油进入所述推进油缸的有杆腔或无杆腔，所述第二液压锁用于使所述推进油缸在任意位置锁紧停止动作。

基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：