[实用新型]一种防滑减震可旋转式机械臂连接件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂连接件领域，尤其是涉及一种防滑减震可旋转式机械臂连接件。

背景技术

目前,在各种机械设备中，机械连接零件的使用非常广泛。这些机械连接零件的形状、结构也有很多种，所用材料和加工工艺也有差别。但这些机械连接零件没有同时具备侧臂、连接块、贯通槽以及缺口，不能同时实现多个轴的连接和对轴的顶紧，同时没有台阶对配合件进行限位；另外，大多数的连接件属于刚性连接件，没有减震功能，连接件通常是由一块材料整体加工而成，不能旋转连接不同角度的部件。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种防滑减震可旋转式机械臂连接件，其结构合理，具有防滑脱、抗震、耐曲绕、可旋转及安全可靠的优点，有效解决目前连接件功能单一的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防滑减震可旋转式机械臂连接件，包括连接轴、轴向固定端以及径向固定端；所述连接轴的一端是与轴向固定端连接，连接轴的另一端是与径向固定端连接；

所述的连接轴包括设置有空腔结构的上连接端和下连接端、分别设置在上连接端和下连接端空腔内的上轴环和下轴环、第一减震弹簧及第二减震弹簧，所述的第一减震弹簧通过上轴环和下轴环分别与上连接端和下连接端连接，所述的第二减震弹簧首端与上轴环相连，尾端与下轴环相连；所述的上轴环和下轴环设置有分别与上轴环和下轴环相互卡紧的环形凸台；

所述的轴向固定端包括伸出臂、螺孔、轴固定孔以及设置在尾端的辅助限位孔；所述的轴固定孔一侧设置有压紧槽；所述的轴固定孔包括内壁、内环、滚子以及弹簧；所述的内环上设置有若干限位台；所述的内壁设置有与限位台相匹配的内壁凸台；所述的弹簧是分别与限位台与内壁凸台相互连接；所述的滚子是设置在所述的限位台与内壁之间；所述的螺孔是设置在压紧槽一侧边；

所述的径向固定端包括轴环固定端及轴环分离端；所述的轴环固定端上设置有连接凹槽；所述的轴环分离端上设置有与连接凹槽相互适配连接凸台；所述的连接凸台上设置有分离端螺孔；所述的连接凹槽上设置有与分离端螺孔相互适配的固定端螺孔。

作为优选的方案，所述的径向固定端内环表面设置有防滑条纹。

作为优选的方案，所述的轴环固定端、轴环分离端为过渡配合。

作为优选的方案，所述的轴环固定端与轴环分离端是通过螺栓连接。

作为优选的方案，所述的压紧槽的宽度为2-4mm。

本实用新型的有益效果是：提供了一种防滑减震可旋转式机械臂连接件，径向固定端内环表面设置有防滑条纹，轴环固定端、轴环分离端为过渡配合更加利于夹紧，能很好地防止连接件和被连接件之间滑脱；连接轴和固定孔上都设置有弹簧减震机构用于抗扭减震，两连接端与轴的连接使得轴向固定端和径向固定端可旋转，另外限位孔可以很好地限位，压紧槽能够对连接件进行预紧，其结构安全可靠，有效解决目前连接件功能单一的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述一种防滑减震可旋转式机械臂连接件的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种防滑减震可旋转式机械臂连接件的连接轴结构示意图；

图3是本实用新型所述一种防滑减震可旋转式机械臂连接件的轴固定孔结构示意图。

附图中标记分述如下：1、连接轴，12第二减震弹簧，13、第一减震弹簧，14、凸台，15、上轴环，16、上连接端，17、下轴环，18、下连接端，2、轴向固定端，21、伸出臂，22、螺孔，23、轴固定孔，231、内环，232、滚子，233、限位台，234、内壁，235、弹簧，236内壁凸台，24、压紧槽，25、辅助限位孔，3、径向固定端，31、轴环固定端，32、轴环分离端，33、分离端螺孔，34、连接凸台，35连接凹槽，36、固定端螺孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。