[实用新型]定位待码输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装用的码垛机，尤其是涉及一种定位待码输送机。

背景技术

现有待码输送机只有头部定位，码垛目标物件碰到头部挡块时停止，两侧有的没有定位，有定位的也只是简易定位，误差较大，不利于码垛机器人抓手的抓取，必须开发出一种定位精确的待码输送机。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种使用方便，能够三面精确定位，增加了码垛速度，提高了生产率的一种定位待码输送机。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种定位待码输送机，具有机架，所述机架上具有输送包装物的辊子输送机，位于所述辊子输送机的尾部设有固定挡板，位于机架中部架设导向滑杆，所述导向滑杆的一侧滑动连接推板装置，所述推板装置为对称布置在导向滑杆的两端。

更进一步的优化方案是，上述的一种定位待码输送机，所述推板装置包括与导向滑杆连接的滑座，所述滑座通过竖直设置的推板与气缸连接。

更进一步的优化方案是，上述的一种定位待码输送机，所述推板的高度不低于所述包装物的高度。

更进一步的优化方案是，上述的一种定位待码输送机，所述两个推板装置通过气缸推动后相向前进。

本实用新型的优点：本实用新型的装置采用的推板装置，能够将包装物的两侧进行固定，而辊子输送机尾部的推板将包装物的第三面同时也进行的固定，保证了机械手抓手的动作幅度就可以减少，增加了码垛速度，提高了生产率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

附图标记：1、机架，2、辊子输送机，3、固定挡板，4、推板，5、气缸，6、导向滑杆，7、滑座，8、推板装置。

具体实施方式：

实施例1

见图1所示，一种定位待码输送机，具有机架1，所述机架1上具有输送包装物1的辊子输送机2，位于所述辊子输送机2的尾部设有固定挡板3；位于机 架1中部架设导向滑杆6，所述导向滑杆6的一侧滑动连接推板装置8，所述推板装置8为对称布置在导向滑杆6的两端。所述推板装置8包括与导向滑杆6连接的滑座7，所述滑座7通过竖直设置的推板4与气缸5连接。所述推板4的高度不低于所述包装物1的高度。所述两个推板装置8通过气缸5推动后相向前进。

推板4与气缸5及滑座7连接在一起，滑座7沿导向滑杆6滑动保证推板4前后动作位置一致，这套机构对称布置两套。当检测到包装物1碰到固定挡板2时，两侧气缸5同时动作伸出，推动推板2向前运动同时碰到包装物1时停止，由于两个气缸5的行程相同，因此包装物1的位置就固定在两个气缸5的中间线上。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。