[实用新型]步进电机驱动控制器测试台

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体的说，是步进电机驱动控制器测试台。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供步进电机驱动控制器测试台，在通过控制脉冲频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制接于步进电机驱动控制器测试台上的步进电机的转动，同时可自动化的完成步进电机驱动器的性能测试。

本实用新型通过下述技术方案实现：包括电路结构件，所述电路结构件包括电源转换电路、振荡电路、频率控制电路、测量电路、计时器、电机功能控制电路、环形分配器、功率放大驱动电路，所述电源转换电路分别连接振荡电路、测量电路、计时器、环形分配器和功率放大驱动电路，所述频率控制电路连接振荡电路，所述电机功能控制电路连接计时器，所述振荡电路连接环形分配器，所述环形分配器连接功率放大驱动电路，在通过控制脉冲频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制接于步进电机驱动控制器测试台上的步进电机的转动，同时可自动化的完成步进电机驱动器的性能测试。

进一步的，为更好的实现本实用新型，能够对步进电机的电流和电位计总电压进行测量，特别设置下述结构：所述测量电路内设置有电压表和电流表，所述电源转换电路分别连接电压表和电流表。

进一步的，为更好的实现本实用新型，利用多谐振荡器，产生方波信号，并通过切换RC电路电阻、电位器改变振荡频率，特别的设置成下述结构：所述振荡电路采用555时基振荡电路。

进一步的，为更好的实现本实用新型，在使用时，为了更加标准化、规范化，同时为了方便整机的安装，特别的设置了下述结构：还包括用于装配电路结构件的机箱，所述机箱采用4U机箱。

使用时，为了能够很好的同步进电机驱动器的各种信号接口对接，电源接入步进电机驱动控制器，实时观察电压、电流以及秒表计时，整机是否正常工作，对信号和电源进行可控加载，特设了下述一种结构：在所述的4U机箱上设置有显示窗口、调节开关和测试接口。

其中，测试接口包含测试孔和信号接口，显示窗口设有“电位计总电压”仪表、“电位计T/P端电压”仪表、“A相电流”仪表、“计时器”仪表、“信号灯指示”，调节开关设有“28VDC电源”控制开关、“频率选择”开关、T/P“电压选择”开关、“频率调节”电位器、“控制”部分工作状态控制开关。