[实用新型]自动偏振镜装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种偏振镜装卸装置，尤其是涉及一种基于BH1750FVI和ATMEGA8A-M的自动偏振镜装卸装置。

背景技术

对于全天候24小时工作的无人值守的室外摄像设备，由于光照角度、光强度不断变化，摄像物体多种多样，为了保证成像质量成像效果达到当时的最佳状态，需要在适当的时候在镜头前自动加载合适的偏振镜，在特定的时候将镜头前的偏振镜自动移掉。

   目前偏振镜加载方式有：1、手动加载：根据人工主观判断在适当的时候加载、移除偏振镜，不适合无人值守的场景。2、相机内置镀膜的镜片：镀膜材料和工艺不够专业导致整体成像效果偏暗、细节模糊、光线过滤效果差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于BH1750FVI和ATMEGA8A-M的自动偏振镜装卸装置，能够实现偏振镜的自动装卸，适用于不同规格的偏振镜的自动装卸。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动偏振镜装卸装置，其中，包括控制器，偏振镜支架和传动机构；所述偏振镜支架包括支杆和夹体，所述夹体包括通过销连接的固定夹块和活动夹块，固定夹块和支杆固定连接，固定夹块和活动夹块间的销体上套设有弹簧；所述传动机构包括电机，主动齿轮，链条，从动齿轮和轴；所述电机，主动齿轮，链条和从动齿轮设在箱体内，电机的转动杆与主动齿轮连接，主动齿轮和从动齿轮与链条啮合，轴经轴承座固设在箱体上，一端连接从动齿轮，一端与支杆垂直连接；控制器经接口与成像设备和电机相连。

作为优选，还包括光强度传感器，所述光强度传感器与控制器连接。

作为优选，所述光强度传感器设在成像设备上。

作为优选，所述光强度传感器采用BH1750FVI传感器。

作为优选，所述控制器采用ATMEGA8A-M芯片。

作为优选，所述箱体设在成像设备下方。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型上电后自动运行，实现24小时无人值守，可以根据光照条件和成像要求自动调整偏振镜位置，加载位置稳定精准，仅需调整偏振镜支架夹体的大小就可以适用于不同规格的偏振镜的自动装卸。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例1：

本实用新型主要包括控制器，偏振镜支架，传动机构，外接电源，辅助电路和外部接口。控制器采用ATMEGA8A-M芯片，外围电路负责提供稳压电源和合适的工作环境，电源采用外部供电，控制器经外部接口与电机相连，电机驱动偏振镜支架到合适的位置，偏振镜加装在本实用新型的偏振镜支架上，通过调整偏振镜支架可适应不同规格的偏振镜使用。控制器根据天气、光照等情况，预设成固定时间，自动安装或卸载偏振镜。

实施例2：

如图1所示，本实用新型主要包括光强度传感器，控制器，偏振镜支架，传动机构，外接电源，辅助电路和外部接口。光强度传感器采用BH1750FVI模块，控制器采用ATMEGA8A-M芯片。BH1750FVI模块负责精确采集环境光照数据，控制器根据成像设备的光强度要求和BH1750FVI模块采集到的光照数据，驱动电机，使偏振镜安装到镜头前或从镜头前移开。

如图2、图3所示，偏振镜支架包括支杆10和夹体11，夹体11包括通过销13连接的固定夹块和活动夹块，固定夹块和支杆10固定连接，固定夹块和活动夹块间的销体上套设有弹簧12。传动机构包括电机4，主动齿轮5，链条6，从动齿轮7和轴9；电机4的转动杆与主动齿轮5连接，主动齿轮5和从动齿轮7与链条6啮合，轴9经轴承座8固设在箱体3上，一端连接从动齿轮7，一端与支杆10垂直连接；控制器经接口与成像设备1和电机4相连，光强度传感器与控制器连接。成像设备1固定在支架2上。

成像设备1为摄像机，光强度传感器安装在摄像机上。电机4、主动齿轮5、链条6和从动齿轮7设在箱体3内，箱体3安装在摄像机下方。电机4与摄像机可共用电源。通过调整夹体11的大小，可将不同规格的偏振镜安装在夹体11上。电机4通过主动齿轮5、链条6和从动齿轮7带动轴9运动，通过轴9带动偏振镜支架运动，将偏振镜安装到镜头前面的指定位置或从镜头前移开。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。