[实用新型]自动打印机分离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及芯片封装领域中的自动打印机，尤其是一种自动打印机分离装置。

背景技术

自动打印机因其打印的高效率被众多的芯片封装厂家购买并应用于生产中，自动打印机在提高生产效率的同时，也存在了一些不足：即激光打印时产生的灰尘和晶体管本身所带的一些毛刺，使产品在打印轨道中被卡住，导致机器的暂时性停机，自动机器运行起来就不流畅，严重影响了产品的打印效果和机器的效率。在行业竞争日益激烈的今天，产品的打印外观质量和机器的可靠性越来越受到使用厂家的高度关注，晶体管生产厂家不仅要满足打印效率高的问题，同时还要满足不损坏晶体管产品的外观质量。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型在打印轨道旁加装一个自动化分离装置，克服了现有打印机轨道经常卡管而导致的机器不连贯和晶体管打印质量问题，能够驱离滞留在打印轨道上的产品，弥补了自动打印过程中存在的缺陷，达到自动操作的流畅目的，提高了晶体管的打印的准确性，打印产品的合格率、确保了产品外观质量和机器的效率。本实用新型采用的技术方案是：

一种自动打印机分离装置，包括定位气缸、Z型连接块、针形气缸、气缸座板；

定位气缸固定在Z型连接块的上平整部，其活塞杆竖立向下；

针形气缸固定在气缸座板上，气缸座板固定在Z型连接块的中间竖直部内侧；针形气缸的活塞杆向内斜向倾斜设置；

针形气缸连接气管；

Z型连接块的下平整部用于固定在承载打印轨道的底板上。

进一步地，在Z型连接块的下平整部上开有两个螺丝孔。

本实用新型的自动分离装置与整个自动化控制的系统结合起来，做到晶体管在打印轨道及打印处的停、放、推、挡等动作，达到晶体管打印时不卡料，不损伤外观，同时不产生打坏的情况，满足了晶体管自动打印的要求。解决了一般自动打印机经常卡顿，打坏管子的问题。

本实用新型的优点在于：

1）在自动化的流水线上方便安装，可以灵活应用在任何需要的地方，占用空间小、控制力度可调、可以达到理想的效果。

2)本实用新型能弥补自动化过程中，采用重力自由落体运动控制过程中出现的晶体管滞留问题。通过倾斜的角度，微力的运用来驱离滞留产品，弥补自动化过程中存在的缺陷，达到自动化打印流畅高效的效果。

附图说明

图1为本实用新型的分离装置结构示意图。

图2为本实用新型的自动分离装置所在打印轨道立体图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型所提出的自动打印机分离装置，如图2所示，包括定位气缸1、Z型连接块2、针形气缸3、气缸座板5；

定位气缸1固定在Z型连接块2的上平整部，其活塞杆竖立向下；针形气缸3固定在气缸座板5上，气缸座板5固定在Z型连接块2的中间竖直部内侧；针形气缸3的活塞杆向内斜向倾斜设置；针形气缸3连接气管4；在Z型连接块2的下平整部上开有两个螺丝孔21。

打印轨道以及增设于打印轨道上的分离装置总体如图2所示：打印轨道6通过螺丝安装在底板7上；盖板11通过螺丝固定在打印轨道6上的一侧；自动分离装置通过两个螺丝穿过螺丝孔21固定在底板7上。

底板7倾斜设置，后高前低，使得打印轨道6成为一个斜坡轨道。放料气缸8固定在底板7的底端边沿，且放料气缸8的活塞杆可伸出底板7和打印轨道6。

在打印轨道6上设有一组5个感应光纤9，在放料气缸8未动作前，待打印的一组五个晶体管10刚好分别位于五个感应光纤9上方。定位气缸1的活塞杆位于第二组待打印的晶体管中的第一个晶体管（图2中最上面那个晶体管）的正上方，在放料气缸8未动作前，定位气缸1的活塞杆顶压住第二组待打印的晶体管中的第一个晶体管，使得后面的晶体管不会滑落。针形气缸3的活塞杆则对准第一组晶体管的最后一个晶体管。

自动分离装置在打印轨道中的动作过程说明：定位气缸1动作，定位气缸1的活塞杆压紧最上面一个晶体管（第二组中的第一个），下面五个感应光纤9感应到下方5个晶体管10时，打印激光装置输出激光打印。打印完成后，放料气缸8动作，放料气缸8的活塞杆下降，下方第一组5个晶体管在重力作用下往下动作，此时可能就会有晶体管下不去，被灰尘或异物卡住，导致机器动作不连贯。此时针形气缸3可在外置的电磁阀的驱动下，在第一组晶体管打印完成后，针型气缸3的活塞杆伸出，把卡住的晶体管推动，达到自动控制的效果，保证了自动打印机器的连贯性、流畅性。