[实用新型]视觉质量检测设备的旋转拍摄结构

权利要求书

1.一种视觉质量检测设备的旋转拍摄结构，其特征在于，包括托盘、旋转组件、升降组件、位置传感器和成像设备；

所述托盘用于设置在被测物传输轨道的下方，托盘的面积与被测物相匹配；

所述旋转组件安装于托盘下端，旋转组件用于驱动托盘旋转；

所述升降组件安装于旋转组件下方，升降组件用于驱动旋转组件升降；

所述位置传感器设置于托盘上，位置传感器用于感应被测物是否进入托盘上方，位置传感器与升降组件电性连接；

所述成像设备设置于被测物传输轨道的外侧，成像设备朝向托盘的方向，成像设备与旋转组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的视觉质量检测设备的旋转拍摄结构，其特征在于，所述托盘与被测物接触的表面设有防滑层。

3.根据权利要求2所述的视觉质量检测设备的旋转拍摄结构，其特征在于，所述防滑层包括带有纹理的橡胶层或直接成型于托盘表面的凹入和凸起的纹理。

4.根据权利要求1所述的视觉质量检测设备的旋转拍摄结构，其特征在于，所述位置传感器位于所述托盘的中心处，并安装于凹入托盘表面的容纳部中。

5.根据权利要求1所述的视觉质量检测设备的旋转拍摄结构，其特征在于，还包括一U形抓手，所述U形抓手包括U形主体、压头和旋转驱动件，所述压头可伸缩地设于所述U形主体的两末端，两个压头相向设置，所述旋转驱动件与压头连接，旋转驱动件用于转动压头。