[实用新型]弓形式减震主起落架装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弓形式减震主起落架装置，特别涉及到固定翼无人机起落支撑结构领域。

背景技术

后三点式的主起落架的设计位于飞行器的重心后端，是固定翼无人机起飞、着陆滑跑，地面滑行和停放时支撑飞机的装置。起落架是唯一支撑整个飞机的部件，是飞机不可或缺的重要部分，由于与机身相连，在飞机起降时承受一定的冲击力。

目前的起落架装置大都结构设计不合理，落地过程中的地面反冲力易造成机身和机载设备的损坏，特别与机身组装费事、费力等，后期拆卸维修繁琐。现有技术中的无人机起落架大都由直臂式支撑和橡胶机轮组成，固定翼无人机的广泛应用使得起落架需要满足各种复杂的环境要求，直臂式设计已经无法满足高的抗震、抗压、抗弯强度，，因此亟需一种设计结构合理的主起落架，材料上满足无人机野外作业的多变的环境要求，并且在组装上方便拆卸，操作简单的固定翼无人机起落架装置。

发明内容

本实用新型采用的弓形结构设计在于提出一种减震的起落架方案，解决目前固定翼飞行器的抗冲击力差以及与机身组装时的费时、费力问题。

为达到此目的，提出以下解决方案：

一种弓形式减震起落架装置，包括平行设置两个撑脚连接板，每个撑脚连接板上都设置有一个相适应的弓形减震起落架的主连接孔和副连接孔，撑脚上设有与机身连接的安装孔。

进一步的，每个弓形减震起落架都设有与撑脚连接的安装孔；起落架的弓形设计相比于目前的直臂式支撑，在飞行中的空气阻力可以有效的减缓。还设有用于安装橡胶机轮的安装座，并且机轮在使用时已经安装到起落架上，无需再次安装。

优选的，所有安装座与安装孔之间采用螺纹连接。

本实用新型的起落架采用航空金属材质制成，强度高，重量轻；同时其弓形设计增强了系统的减震能力；静态情况下起落架可承受50-70千克的重量，降落时固定翼无人机着陆过程中的冲击力得到有效的缓解，延长了机身和机载设备的使用寿命。

主起落架装置的组装只采用两个螺丝固定，操作方便，省时省力。

机轮采用橡胶材质，减少负载，不但可以抗压，防潮，而且有效的增强了起落架的减震能力， 能够适应各种恶劣地面起飞和降落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主起落架侧视图。

图2是本实用新型的主起落架前视图。

图3是本实用新型的主起落架俯视图。

图中1.弓形过渡结构，2.支撑臂，3.机轮，4.连接板，5.机身示意图，6.连接安装孔。7.定位安装孔。

具体实施方式

以下结合附图作详细说明。

本实用新型的主起落架作为一种弓形减震设计装置，是需要固定在固定翼无人机两侧和无人机一起起降的。

在图1和图2所示实施例中，弓形过渡结构(1)、支撑臂(2)、机轮(3)相连。

在图3中，连接板(4)与机身(5)上的卡槽相连，弓形过渡结构(1)与连接板(4)上的对应连接安装孔(6)、定位安装孔(7)匹配对准，弓形过渡结构(1)位于连接板(4)下面，利用定制螺丝进行连接。

以上结合实际的操作安装过程，作了相关的技术原理说明，这些说明只是为了描述本实用新型的技术设计与操作方法，而不能以任何形式解释为对本实用新型的保护范围的限制。基于对此的解释，本领域的技术人员依据本实用新型的技术实质而作出任何修改或等同变化，都将落入到本实用新型的保护范围内。