[实用新型]汽车挡风玻璃机器人自动涂胶系统

权利要求书

1.一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶系统，包括输送挡风玻璃的输送线工作台，工作台上按顺序设置有底胶涂胶工位，翻转工位，烘干工位，第二涂胶工位，所述翻转工位设有翻转装置，翻转装置用于对底胶涂胶后的挡风玻璃进行翻转，所述烘干工位上设有烘干装置，烘干装置用于烘干底胶涂胶后的挡风玻璃；其特征在于：

所述底胶涂胶工位上设置有助力机械臂，用于拿取挡风玻璃至底胶涂胶工位；所述助力机械臂包括立柱，主机臂杆，加强斜拉杆，气管，夹具，回转关节，关节刹车，所述立柱上设置有轨道、回转关节和关节刹车，所述主机臂杆通过立柱上的关节刹车与立柱相连，关节刹车对主机臂杆进行锁定，主机臂杆与立柱成直角，通过轨道在立柱上下运动，主机臂杆末端设置有加强斜拉杆，加强斜拉杆，主机臂杆，立柱三者成三角形，所述夹具为真空吸附式夹具，设置在主机臂杆上，与气管相连；所述第二涂胶工位上设置有滑板装配系统和第二涂胶系统，所述滑板装配系统包括工业机器人，驾驶室，滑板，机器人视觉定位系统，机器人抓具、机器人控制柜和视觉控制柜，驾驶室设置在滑板上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶系统，其特征是所述烘干工位上设有输送线对中装置，包括对中台、对中夹具、真空吸盘、气缸和传感器，对中装置上设置有玻璃凹面仿形滚珠，真空吸盘用于固定挡风玻璃。

3.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶系统，其特征是所述助力机械臂配有配有误操作保护装置和手动卸载装置。

4.根据权利要求1所述的汽车挡风玻璃机器人自动涂胶系统，其特征是：所述助力机械臂配有失气保护装置。

5.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶系统，其特征在于：所述机器人抓具与工业机器人连接，机器人抓具两端安装位移传感器、真空吸盘、玻璃凸面的仿形顶块和机械限位装置,所述位移传感器反馈信号给工业机器人,修正机器人装配轨迹，辅助装配；所述真空吸盘固定风挡玻璃；所述玻璃凸面的仿形顶块，在吸附挡风玻璃时，玻璃凸面的仿形顶块避免玻璃攒动同时对玻璃进行辅助整型；所述机械限位装置，避免压爆挡风玻璃。

6.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶系统，其特征其特征在于：所述输送线工作台上设有备用涂胶装置，包括挡风玻璃手动涂胶工作台以及附属的真空吸盘、罐装胶加热烘箱以及电动胶枪。