[实用新型]一种智能电动工具的电磁制动机构

说明书

技术领域

   本实用新型属于机械设备及控制领域，涉及一种智能电动工具的电磁制动机构。本实用新型通电时松开开关机器停止工作时能够自动锁死旋转体，提高工作效率，减少劳动损伤。

背景技术

我国汽车产业近来年蓬勃发展，全国各类汽车总量已达8000万台以上。汽车线束做为汽车电路的网络主体，连接汽车的电气电子部件并使之发挥功能，有汽车神经之称谓，没有线束也就不存在汽车电路。汽车线束要保证汽车在各种恶劣环境和行驶条件下都具备可靠性与安全性。不管是高级豪华轿车还是经济普通型汽车，线束编成的形式基本上是一样的，都是由电线、联插件和包裹胶带组成，它既要确保传送电信号，也要保证连接电路的可靠性，向电子电气部件供应规定的电流值，防止对周围电路的电磁干扰，并排除电器短路。目前大多汽车线束生产厂用人工包胶线束，人工包胶线束的工作速度慢，产品质量不稳定，而且劳动力成本增大。为了提高线束包胶的质量和效率、降低生产成本德国等发达国家研制了手持式线束包胶机，受到了线束生产厂商的重视，但由于新产品价格高昂，未能进入到汽车线束生产领域。为此诸暨中澳自动化设备有限公司已研发出性价比更高的手持式智能电动工具。然而市面上已有的包胶机器在切割胶带是没有自动制动锁死机构,需劳动者手动抵住来切割胶带，不仅工作效率低，而且容易造成工作中的劳动损伤。诸暨中澳自动化设备有限公司研发的智能电动工具在具备一般的包胶线束功能的基础上，增加电磁制动机构，便于机器停止工作后切割胶带，提高工作效率，节约成本，同时减少工人的劳动损伤。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种智能电动工具的电磁制动机构。

一种智能电动工具的电磁制动机构，包括手柄、按键、霍尔元件、磁钢、旋转体、电磁铁、固定底座和控制电路；其中磁钢为圆柱体，旋转体上设置有钢板，其钢板上开有腰孔，腰孔用于卡住电磁推杆；旋转体的侧壁上开有磁钢孔，用于安装磁钢，且该磁钢孔位置与腰孔相对对称设置；霍尔元件设置在固定底座内的一端，电磁铁嵌入到固定底座内的另一端，贯穿固定底座，其位置与霍尔元件位置相对对称设置，且外接电源；旋转体设置在手柄上端，按键设置在手柄上，控制电路设置在固定底座内。

所述的磁钢直径为4.5mm，高为5mm；磁钢圆心离旋转体的圆心距离为42.5mm, 磁钢圆心距旋转体外侧为3.60mm, 距旋转体安装面13.7mm；电磁铁7外圈直径为18mm。

所述的控制电路包括单片机控制芯片U0、5V电源、12V电源、电容C0、二极管D1、MOS管Q1、两脚脚接插件P2、霍尔元器件P1和电阻R1；

单片机控制芯片U0的电源管脚即第6、7、9管脚、电阻R1的一端、霍尔元器件P1的电源管脚即第3管脚与5V电源相连接，霍尔元器件P1的输出管脚即第2管脚同时与电阻R1的另一端、单片机控制芯片U0的I/O输入输出管脚即第32管脚相连接；霍尔元器件P1的接地管脚即第1管脚接地；单片机控制芯片U0的内核稳压管脚即第5管脚与电容C0的一端相连接，电容C0的另一端、单片机控制芯片U0的接地管脚即第4、10管脚均接地；两脚脚接插件P2的第1管脚同时与二极管D1的正极、MOS管Q1的漏极相连接，二极管D1的负极与两脚脚接插件P2的第2管脚相连接，同时接12V电源；MOS管Q1的源极接地，OS管Q1的栅极与单片机控制芯片U0的I/O输入输出管脚即第17管脚相连接；单片机控制芯片U0的I/O输入输出管脚即第19管脚与按键S1的一端相连接，按键S1的另一端与电阻R2的一端相连接，电阻R2的另一端接5V电源。

所述的单片机控制芯片U0的型号为STM8S105K6T6C，是ST公司的产品，具有计算处理功能。

本实用新型工作过程具体如下：该电磁制动机构通电后按下按键，使得旋转体开始工作，工作将要结束后，松开按键，旋转体停止工作，此时给电磁铁通电，电磁推杆弹出，卡在钢板上的腰孔内，将旋转体锁定；若松开按键时，旋转体停止的位置与电磁推杆位置不吻合，也就是当霍尔元件检测不到磁钢的位置时，霍尔元件发送脉冲信号给单片机控制芯片U0，单片机控制芯片U0发送脉冲控制旋转体继续旋转，直到霍尔元件检测到旋转体的磁钢时停止，即电磁推杆能锁住旋转体的位置。

本实用新型的有益说明如下：

本实用新型能够在切割时节省时间，提高工作效率；结构设置灵巧、轻便，能够节约机器的成本，为厂家带来更大的利益；切割的过程中电磁制动机构发挥其作用，锁死旋转体，能够保护劳动力，减少意外劳动损伤；只需要按一下手柄上的按键，即可锁死，操作简单，方便，灵活。

附图说明