[实用新型]一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，具体是一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具。

背景技术

子午线轮胎的生产对工艺条件的要求比较严格，尤其钢丝压延锭子房内生产条件一定要严格控制。由于钢丝帘线表面镀有一层铜锌合金，表面粘上杂质会极大的影响粘合，因此人工装卸钢丝帘线锭子要格外小心，戴上干净的线手套，不得使钢丝帘线上粘有任何杂质。由于现阶段钢丝帘线锭子在钢丝帘线锭子机上的装卸操作还依靠人工操作，因此形成了子午线轮胎自动化生产中钢丝压延工序的一个瓶颈，妨碍了产品质量和生产效率的提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具，以提高子午线轮胎生产中钢丝压延工序的产品质量和生产效率，进一步实现子午线轮胎生产中钢丝压延工序的自动化。

本实用新型，包括一个“门”形支架，在“门”形支架的上侧壁上面，设有连接法兰，连接法兰用于与工业机器人装置固定连接，在“门”形支架的上侧壁下面，设有定位装置，在“门”形支架的两侧侧壁外面，设有一对“L”形夹紧座，“L”形夹紧座相向设置，“L”形夹紧座通过导向装置与支架的侧壁活动连接，在“门”形支架的两侧侧壁内面，设有一对驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过支架侧壁上的通孔与夹紧座传动连接，在驱动气缸的驱动下，气缸活塞杆带动夹紧座相向夹紧或背向松开。

本实用新型，所述定位装置由定位销、定位销套、弹簧和限位销组成，所述的定位装置依靠弹簧顶住定位销实现定位钢丝帘线锭子，而限位销则限制了定位销的移动距离。

本实用新型，所述导向装置由导向销和衬套组成。

本实用新型的有益效果是在没有增加机构复杂程度的条件下，方便地实现了抓取钢丝帘线锭子位置准确、动作可靠，确保了在搬运、装卸时不会出现丢锭等问题，当与工业机器人连接时则实现了自动装卸锭子并确保装卸锭子时不让帘线粘上任何杂质，从而有效地提高了子午线轮胎生产的效率，完全实现了子午线轮胎生产中钢丝压延工序的自动化。

附图说明

图1-图4为实施例的结构示意图；其中图1为立体图；图2为定位装置局部放大图；图3 为主视图；图4为左视图。

其中， 1、连接法兰；  2、支架；  3、气缸；  4、定位销套；  5、定位销；6、夹紧座；  7、导向销；  8、衬套；  9、限位销；  10、弹簧。

具体实施方式

参照图1-图4，一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具，包括一个“门”形支架2，在“门”形支架2的上侧壁上面，设有连接法兰1，连接法兰1用于与工业机器人装置固定连接，在“门”形支架2的上侧壁下面，设有定位装置，在“门”形支架2的两侧侧壁外面，设有一对“L”形夹紧座6，“L”形夹紧座6相向设置，“L”形夹紧座6通过导向装置与支架的侧壁活动连接，在“门”形支架2的两侧侧壁内面，设有一对驱动气缸3，驱动气缸3的活塞杆穿过支架侧壁上的通孔与夹紧座6传动连接，在驱动气缸3的驱动下，气缸活塞杆带动夹紧座6相向夹紧或背向松开。所述定位装置由定位销5、定位销套4、弹簧10和限位销9组成，所述的定位装置依靠弹簧10顶住定位销5实现定位钢丝帘线锭子，而限位销9则限制了定位销5的移动距离。所述导向装置由导向销7和衬套8组成。

其工作原理为：定位装置依靠弹簧10顶住定位销5插入到钢丝帘线锭子的内径中心，使夹具位于锭子的中心线，便于夹取钢丝帘线锭子；驱动气缸3带动夹紧座6沿导向装置左右移动，从而实现夹紧或放松钢丝帘线锭子；连接法兰1提供了夹具与工业机器人装置固定连接的位置，从而实现了子午线轮胎生产中钢丝压延工序的自动化。