[实用新型]取盘倒样装置

权利要求书

1.一种取盘倒样装置，其特征在于，包括：支撑架(100)和设置于所述支撑架上(100)的旋转杆(210)；

所述旋转杆(210)通过水平驱动器(310)的驱动在所述支撑架(100)上水平转动；所述旋转杆(210)一端设置有用于取放样盘或样勺的取样器(220)，另一端设置有用于驱动所述旋转杆(210)旋转的旋转驱动器(320)。

2.根据权利要求1所述的取盘倒样装置，其特征在于，所述旋转杆(210)设置于安装座(400)上，所述旋转杆(210)一端穿过所述安装座(400)连接所述旋转驱动器(320)，所述安装座(400)通过转轴连接所述水平驱动器(310)，并在所述水平驱动器(310)的驱动下水平转动。

3.根据权利要求2所述的取盘倒样装置，其特征在于，所述支撑架(100)上设置有多个用以控制所述安装座(400)停动位置的第一定位光耦(510)；所述安装座(400)上设置有用以控制所述旋转杆(210)停动位置的第二定位光耦(520)。

4.根据权利要求3所述的取盘倒样装置，其特征在于，所述旋转杆(210)在所述第二定位光耦(520)的控制下进行180°旋转。

5.根据权利要求1所述的取盘倒样装置，其特征在于，所述旋转杆(210)靠近所述取样器(220)的一端折弯后连接所述取样器(220)，所述旋转杆(210)的两端平行。

6.根据权利要求1～5任一项所述的取盘倒样装置，其特征在于，所述取样器(220)为电磁铁。

7.根据权利要求6所述的取盘倒样装置，其特征在于，所述水平驱动器(310)为水平驱动电机，所述旋转驱动器(320)为旋转驱动电机。

8.根据权利要求6所述的取盘倒样装置，其特征在于，所述旋转杆(210)整体为中空圆管，所述旋转杆(210)连接所述电磁铁处为扁平结构，所述电磁铁的控制线穿过所述旋转杆(210)的管体与所述电磁铁连接。

9.根据权利要求8所述的取盘倒样装置，其特征在于，所述旋转杆(210)的杆体表面光滑。

10.根据权利要求6所述的取盘倒样装置，其特征在于，所述电磁铁远离所述旋转杆(210)的一端设置有调整所述电磁铁吸力大小的调整片。