[实用新型]一种工件自动夹持装置

权利要求书

1.一种工件自动夹持装置，其特征在于：包括有水平横向布置的安装底板（11）以及螺装于安装底板（11）上表面的安装面板（12），安装底板（11）、安装面板（12）的前端部分别开设有上下完全贯穿且朝前开口的工件夹持槽（13），安装底板（11）与安装面板（12）之间成型有容置腔，容置腔内于工件夹持槽（13）的旁侧可相对活动地装设有工件夹钳（2），安装底板（11）的上表面对应工件夹钳（2）装设有电动伸缩杆（3），电动伸缩杆（3）的活塞杆外延端部与工件夹钳（2）驱动连接；

工件夹钳（2）包括有位于工件夹持槽（13）左端侧的工件左夹持块（21）以及位于工件夹持槽（13）右端侧的工件右夹持块（22），工件左夹持块（21）与工件右夹持块（22）左右对称布置且同步反向动作，工件左夹持块（21）、工件右夹持块（22）的中部分别通过插销（23）可相对转动地装设于安装底板（11），工件左夹持块（21）、工件右夹持块（22）的前端部分别设置有朝工件夹持槽（13）侧凸出延伸的夹持凸块（24），电动伸缩杆（3）的活塞杆外延端部装设有中间连接块（25），工件左夹持块（21）的后端部与中间连接块（25）之间装设有左连杆（26），左连杆（26）的两端部分别与相应侧的工件左夹持块（21）后端部以及中间连接块（25）铰接，工件右夹持块（22）的后端部与中间连接块（25）之间装设有右连杆（27），右连杆（27）的两端部分别与相应侧的工件右夹持块（22）后端部以及中间连接块（25）铰接；

安装底板（11）对应电动伸缩杆（3）装设有防夹死机构（4），防夹死机构（4）与电动伸缩杆（3）的壳体驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动夹持装置，其特征在于：所述防夹死机构（4）包括有活动板（41）以及螺装于活动板（41）上表面的伸缩杆安装架（42），所述安装底板（11）的上表面对应活动板（41）开设有前后延伸的活动槽（111），活动板（41）嵌装于活动槽（111）内，活动槽（111）的底部开设有限位孔（112），活动板（41）对应限位孔（112）开设有上下完全贯穿的活动孔（411），活动孔（411）内可相对活动地嵌插有活动销（43），所述电动伸缩杆（3）的壳体与伸缩杆安装架（42）螺接，伸缩杆安装架（42）的后端侧可相对活动地装设有拉动块（44），拉动块（44）与伸缩杆安装架（42）之间装设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的前端部、后端部分别与相应侧的伸缩杆安装架（42）以及拉动块（44）连接，拉动块（44）的前端部可相对活动地装设有上连杆（45）以及位于上连杆（45）下端侧的下连杆（46），上连杆（45）的两端部分别与相应侧的拉动块（44）前端部以及伸缩杆安装架（42）的上端部铰接，下连杆（46）的两端部分别与相应侧的拉动块（44）前端部以及活动销（43）上端部铰接；当拉动块（44）未被朝后拉动时，活动销（43）下端部嵌插于活动槽（111）底部的限位孔（112）内。

3.根据权利要求2所述的一种工件自动夹持装置，其特征在于：所述安装底板（11）的下表面装设有活动脚轮（6）。