[实用新型]全自动装配点焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动装配点焊机。

背景技术

锂离子电池是一种充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。由于锂离子电池具有体积小、重量轻、电量强、绿色环保等特点，已广泛应用于工业生产和日常生活中。盖帽是锂离子电池的重要部件之一，其由顶盖、孔板、防爆片及密封圈构成，其中，孔板与防爆片是通过激光点焊机焊接在一起的，然而，现有市场上的激光点焊机，需要人工完成进出料，不仅劳动强度大，且生产效率低，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种全自动装配点焊机，其具有自动化程度高，劳动强度小，生产效率高的特点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种全自动装配点焊机，包括机座，所述机座上布置有由第一横向轨道、第二横向轨道、第一纵向轨道、第二纵向轨道配合形成的闭合的矩形轨道，所述矩形轨道内滑动设置有定位座，所述定位座上开有多个用于承载工件的定位槽，机座上安装有驱动定位座滑动的定位座驱动装置，所述矩形轨道上按定位座移动方向依次布置有进料机构、装配机构、激光点焊机及出料机构。

作为本实用新型的优选方案，所述出料机构位于第二横向轨道处，其包括出料底座及出料通道，所述出料底座、出料通道分布于第二横向轨道的前后两侧，所述出料底座设置有由第一出料气缸驱动可前后移动的出料水平滑块，所述出料水平滑块上设置有由第二出料气缸驱动可上下移动的出料垂直滑块，所述出料垂直滑块上连接有出料安装座，所述出料安装座上设置有出料真空吸头，所述出料真空吸头位于第二横向轨道的上方，其个数与定位座上的定位槽个数相同。

作为本实用新型的优选方案，所述进料机构位于第二横向轨道处，其包括用于顶盖进料的第一振动盘及用于防爆片进料的第二振动盘，所述第一振动盘的出料口连接第一进料轨道，所述第一进料轨道的下部设置有第一直线振动器，所述第二振动盘的出料口连接第二进料轨道，所述第二进料轨道的下部设置有第二直线振动器，所述第二横向轨道的上方设置有由步进气缸驱动的中间板，所述中间板的上方可上下移动的设置有用于吸附顶盖的第一真空吸头及用于吸附防爆片的第二真空吸头，所述第一真空吸头的个数与定位座上定位槽的个数相同，所述第二真空吸头的个数与定位座上定位槽的个数相同，中间板的一端设置有用于承载顶盖的第一定位槽，其另一端设置有用于承载防爆片的第二定位槽，所述第一定位槽的个数与定位座上定位槽的个数相同，所述第二定位槽的个数与定位座上定位槽的个数相同，初始状态下，第一定位槽与第一进料轨道的出料口相连通，第二定位槽与第二进料轨道的出料口相连通，所述中间板邻近第一定位槽处设置有用于顶盖落料的缺口。

作为本实用新型的优选方案，所述第一真空吸头、第二真空吸头处均设置有压力传感器，当第一真空吸头或第二真空吸头未吸附到工件时，压力传感器将信号传递给控制器发出警报。

作为本实用新型的优选方案，所述定位座驱动装置包括用于驱动定位座左移的第一气缸、用于驱动定位座右移的第二气缸、用于驱动定位座前移的第三气缸及用于驱动定位座后移的第四气缸。

作为本实用新型的优选方案，所述装配机构位于第一横向轨道处，其包括装配气缸，所述装配气缸的活塞杆向下伸出，其下端端头连接有用于将顶盖、防爆片压紧的装配压头。

作为本实用新型的优选方案，所述激光点焊机位于第一横向轨道处，其点焊头位于第一横向轨道的上方。

作为本实用新型的优选方案，所述的定位槽为3个。

本实用新型的有益效果为，所述全自动装配点焊机结构简单，易于实现，实现了孔板与防爆片的全自动点焊，安全性能高、劳动强度低，生产效率高，减少了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型全自动装配点焊机的结构示意图。

图中:

1、机座；2、定位座；3、定位槽；4、第一气缸；5、第二气缸；6、第三气缸；7、第四气缸；8、激光点焊机；9、点焊头；10、装配压头；11、出料底座；12、出料通道；13、出料水平滑块；14、出料垂直滑块；15、出料真空吸头；16、第一振动盘；17、第二振动盘；18、第一进料轨道；19、第二进料轨道；20、中间板；21、第一定位槽；22、第二定位槽；23、缺口；24、步进气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。