[实用新型]行车电气控制系统及行车

说明书

技术领域

本实用新型涉及行车设计技术领域，更为具体地说，涉及一种行车电气控制系统及行车。

背景技术

行车，即桥式起重机，在各个领域具有广泛地应用。请参考附图1，图1是一种典型的行车结构示意图。图1所示的行车包括并行的两条大车轨道(大车轨道001、大车轨道002)、起重机机身(即大车005)、小车006、主钩007和副钩008。大车005横跨在两条大车轨道(大车轨道001、大车轨道002)之间，且能够沿着两条大车轨道(大车轨道001、大车轨道002)移动。大车005具有与小车006滑动配合的小车轨道009，进而能够使得小车006沿着大车005的横跨方向移动。主钩007和副钩008设置在小车006上，用于起吊不同重量的重物。主钩007和/或副钩008起吊着重物能够随着大车005或小车006移动，最终实现重物的调运。

行车通过大车005与滑线003配合实现供电，滑线003设置在大车轨道002下方，通过与大车005滑动接触以实现移动供电。通常，滑线003由三根带电的金属件组成，金属件长度与两条大车轨道的长度均相等，大车005设置有滑块，滑块004在重力的作用下与金属件电接触，进而实现整个行车的供电。行车的驾驶室027设置在大车005的下方，且与大车轨道001靠近。驾驶室027为操作人员操作行车提供空间，零压控制柜026设置在驾驶室027中。

此外，行车还包括警铃、照明、动力执行单元、动力主回路、降压启动加速回路、行车保护限位开关、控制柜025、大小车主副钩电阻器030。其中，动力执行单元包括用于驱动主钩007起吊的主钩电机012、用于驱动副钩008起吊的副钩电机011及用于驱动小车006移动的小车电机010等以电为动力的元件。多个保护限位均为机械限位元件，用于作为动力执行单元电源通断的反馈信号。行车保护限位开关包括横梁门限位022、横梁门限位024、仓口限位020、驾驶室门限位029、大车限位017、大车限位018、小车限位015、小车限位016、主钩上升限位013和副钩上升限位014。其中，主钩上升限位013在主钩007处于非极限位置，副钩上升限位014在副钩008处于非极限位置，以及横梁门限位022、横梁门限位024、仓口限位020和驾驶室门限位029分别在横梁门021、横梁门023、仓口019和驾驶室门028均处于关闭状态时，发出感应信号。此时，零压控制柜026通过开启动力主回路以为动力执行单元供电，否则零压控制柜026通过切断动力主回路来切断动力执行单元的电源。降压启动加速回路用于控制动力执行元件加速或减速。

控制柜025设置在大车005中间位置，动力主回路、降压启动加速回路和控制回路设置在控制柜内，警铃、照明和零压回路都是通过手动开关实现操控；动力主回路和降压启动加速回路通过主令控制器控制接触器来完成操控或通过凸轮控制器直接控制来完成操控。此外，行车还包括吊挂电缆032，吊挂电缆032是连接大车005和小车006的电缆，大车005的一侧安装有架空轨道033，架空轨道033上挂有小滑车031，吊挂电缆032与小滑车031相连，在小滑车031的拖动下连接移动过程中的小车006与大车005上的供电接头相连。主钩上升限位13、副钩上升限位14、主钩电机12和副钩电机011、小车电机010均设置在小车006上。

高炉炉前粉尘较多、蒸汽较多、环境温度较高，而高炉前工作的行车上控制柜025内的电路、零压控制柜026等电气元器件均安装在大车005上，随着大车005一起移动。上述控制柜025、零压控制柜026等受行车的机械振动、所处环境粉尘、蒸汽、高温的影响，经常出现滑线脱落变形、控制柜025线路老化速度较快、电阻断线短路等故障频繁，进而使得行车在高炉炉前工作时故障率明显增高。

另外，目前工作人员通常在驾驶室027内操作，由于驾驶室027设置在位置较高的部位，此位置操作操作人员会受到高炉蒸汽较大的影响，视线较差，有时候会看不清起重物体，进而容易造成较大的安全隐患。

实用新型内容

一方面，本实用新型提供一种行车电气控制系统，以降低行车在高炉炉前工作时的故障率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种行车电气控制系统，包括设置在所述行车上的行车保护限位开关、警铃和照明及动力执行单元；

与所述行车保护限位开关相连，用于接收所述行车保护限位开关反馈信息的零压回路；

与所述零压回路相连，且受所述零压回路控制以实现电路通断的动力主回路；

与所述动力执行单元相连的降压启动加速回路；