[实用新型]数控弧齿锥齿轮铣齿机工件箱回转驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于齿轮加工机床技术领域，特别是涉及一种数控弧齿锥齿轮铣齿机工件箱回转驱动装置。

背景技术

目前，数控弧齿锥齿轮铣齿机的工件箱回转驱动机构一般分为全转台型和光轮传动型两种形式：其中全转台型是使用安装在工件箱回转中心的力矩电机驱动工件箱回转，力矩电机位于工件箱回转中心，且需要架设在压力轴承上，这部分机构占据了较大空间，使得原本对强度要求较高的工件箱回转中心位置没有箱体的支撑，强度较差。此外，这部分占据的较大空间影响工件箱的布局，不利于机床的加工动作。而光轮传动型是在工件箱下方安装光轮机构，液压缸推动光轮挤压床鞍上弧形导轨板的外沿，伺服电机驱动光轮旋转，工件箱通过光轮和弧形导轨板之间的摩擦力做回转运动，目前数控弧齿锥齿轮铣齿机运用此种结构的技术尚不成熟，尤其是在大中型铣齿机上，经常由于摩擦力不足造成传动失效，并且由于属于摩擦传动，导致结构传动效率很低。故现急需一种可满足工件箱平稳回转要求的数控弧齿锥齿轮铣齿机工件箱回转驱动机构。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种以伺服电机驱动，通过齿轮和外齿圈弧形导轨的轮齿啮合传动，并可解决现有工件箱回转驱动机构布局不合理和传动失效问题的数控弧齿锥齿轮铣齿机工件箱回转驱动装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

数控弧齿锥齿轮铣齿机工件箱回转驱动装置，其特征在于：包括固装在床鞍上的外齿圈弧形导轨、安装在工件箱一侧上的工件箱回转驱动机构和穿装在床鞍和工件箱回转中心内的工件箱回转轴组件，所述外齿圈弧形导轨的外圆面上制有轮齿，所述工件箱回转驱动机构包括：伺服电机、减速机、支架和齿轮，所述工件箱回转驱动机构通过齿轮与所述外齿圈弧形导轨轮齿啮合传动。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述工件箱回转轴组件包括：编码器、编码器底座、编码器连接轴、压盖、轴承、内隔环、外隔环和枢轴，所述枢轴与床鞍固定，所述枢轴通过轴承与床鞍形成滚动配合，在枢轴上部通过编码器连接轴连接有编码器，所述枢轴上装有压盖和轴承并通过压紧法兰压紧固定。

所述轴承与枢轴之间设有内隔环，在轴承与工件箱回转中心之间设有外隔环。

所述压紧法兰底部还装有用于调整枢轴位置的调整板。

所述支架与工件箱连接，在支架与工件箱连接位置处设有调整垫。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用本实用新型采用上述技术方案，本装置的工件箱回转驱动机构通过齿轮与外齿圈弧形导轨轮齿啮合传动，使工件箱绕着工件箱回转轴组件做回转运动，高精度主轴轴承保证工件箱的回转稳定性。枢轴上通过编码器连接轴连接编码器，由编码器返回数值与伺服电机返回数值通过数控系统形成闭环控制，进而保证了工件箱回转精度。采用本装置可解决现有技术中机床强度差、空间布局不合理、不利于加工，或容易传动失效及传动效率低等问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型工件箱回转驱动机构的结构示意图，

图3是本实用新型工件箱回转轴组件的结构示意图。

图中：1、工件箱回转驱动机构；2、工件箱回转轴组件；3、外齿圈弧形导轨；4、伺服电机；5、调整垫；6、支架；7、减速机；8、齿轮；9、压板；10、盖；11、编码器；12、编码器底座；13、编码器连接轴；14、压盖；15、轴承；16、内隔环；17、外隔环；18、枢轴；19、压紧法兰、20、调整板；21、工件箱。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-图3，数控弧齿锥齿轮铣齿机工件箱回转驱动装置，包括固装在床鞍上的外齿圈弧形导轨3、设置在外齿圈弧形导轨3上的工件箱21、安装在工件箱一侧面上的工件箱回转驱动机构1和穿装在床鞍和工件箱回转中心内的工件箱回转轴组件2，所述外齿圈弧形导轨的外圆面上制有轮齿。所述工件箱回转驱动机构包括：伺服电机4、减速机7、支架6和齿轮8，所述支架与工件箱21后侧连接，所述支架上装有伺服电机4和减速机7，减速机输出轴连接齿轮8，并通过压板9固定齿轮轴向位置，在支架与工件箱连接位置处设有调整垫5。所述工件箱回转驱动机构通过齿轮与所述外齿圈弧形导轨轮齿啮合传动，使工件箱做回转运动。

本实施例中，所述减速机7采用行星齿轮减速机。