[实用新型]一种顺序动作的多级气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种顺序动作的多级气缸，属于机械设计与制造领域。

背景技术

气缸作为工业控制的执行器件，在物料推送、直线进给等场合应用十分普遍，特别是在防火、防爆的场合用气缸作为执行器具有无可比拟的优势。目前广泛使用的是单级气缸，即气缸只有一个气缸体、一个活塞和一个活塞杆，由于单级气缸的有效行程与其长度成正比，故这种气缸不适和长行程控制的场合。多级气缸可以缩小气缸的体积，同时能够提供较长的控制行程。目前在用的多级气缸存在着气路互相影响、在伸出和缩回时各级气缸不能按顺序动作、无法精确控制行程的缺点。

针对以上所述，为了控制多级气缸的各级活塞的动作顺序，本实用新型提出了一种顺序动作的多级气缸。该多级气缸能够逐级地伸出或缩回，并能根据控制要求停止在任何位置，且结构简单、制造容易。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种顺序动作的多级气缸，该多级气缸由气缸体、活塞和阀门等组成。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下，

一种顺序动作的多级气缸，该气缸包括气缸盖1、一级气缸体2、一级活塞3、二级气缸体4、二级活塞5、三级气缸体6、三级活塞7、活塞杆8、单向阀a9、带杆单向阀b10、单向阀c11、带杆单向阀d12；气缸盖1上钻有孔，用于进气或排气，一级气缸体2通过螺钉与气缸盖1连接在一起，一级气缸体2的一端设有台阶，以控制一级活塞3的行程，一级气缸体2靠近台阶的地方开有槽，以便组成气路；一级气缸体2的一端钻有孔，用于进气或排气；一级活塞3上的一侧开有通孔，孔内装有带杆的单向阀b10，一级活塞3上沿径向开有孔，在活塞轴线方向开有通孔，通孔内装有单向阀a9，径向孔与轴向孔在轴线处交会，一级活塞3上开有L型孔，与二级气缸体4上的孔相连；一级活塞3与二级气缸体4通过螺钉连接在一起；二级气缸体4的一端设有台阶，以控制二级活塞5的行程，二级气缸体4靠近台阶的地方开有槽，以便组成气路，二级气缸体4的一端在台阶处沿径向钻孔，并沿气缸体壁钻有孔，该孔与一级活塞3上的孔相连；二级活塞5上的一侧开有通孔，孔内装有带杆的单向阀d12，二级活塞5上沿径向开有孔，在活塞轴线方向开有通孔，通孔内装有单向阀c11，径向孔与轴向孔在轴线处交会，二级活塞5上开有L型孔，与三级气缸体6上的孔相连；二级活塞5与三级气缸体6通过螺钉连接在一起；三级气缸体6的一端设有台阶，以控制三级活塞7的行程，三级气缸体6靠近台阶的地方开有槽，以便组成气路，三级气缸体6的一端在台阶处沿径向钻孔，并沿气缸体壁钻有孔，该孔与二级活塞5上的孔相连。

单向阀a9和单向阀c11包括盖板b18、弹簧b19和阀球b20，如图8所示，所述阀球b20一侧通过弹簧b19与盖板b18相连，通过单向阀a9和单向阀c11的气体只能单向流通。

带杆单向阀b10和带杆单向阀d12包括单向阀阀杆13、密封圈14、阀球a15、弹簧a16和盖板a17，如图7所示，阀球a15一侧通过弹簧a16与盖板a17相连；阀球a15另一侧与单向阀阀杆13相连，所述单向阀阀杆13与一级活塞3的孔壁处安装有密封圈14。

阀球a15右侧的气体不能进入阀球a15左侧，但当单向阀阀杆13被顶住向右运行时，阀球a15两侧则会连通，如果阀球a15是处于关闭位置，当阀球a15左侧进气时，因作用在阀球a15上的面积大于作用的单向阀阀杆13上的面积，故此时阀杆13和阀球a15也会向右运行，带杆单向阀b10和带杆单向阀d12打开。

当需要气缸前进时，压缩空气从孔P处进入腔室A，由于单向阀a9只能从右侧向左侧接通，所以此时A腔室的压缩空气将推动一级活塞3向右运动，腔室B与腔室B'是连通的，腔室B的气体通过孔T流出，此时第一级气缸开始伸出。当一级活塞3向右运动到极限位置时，A腔室的压缩空气将经过槽I，径向孔H流入C腔室，由于单向阀b10的气体只能从左向右接通，D腔室的气体将经过孔M、单向阀b10流入B腔室，并从B腔室经孔T流出，此时二级活塞5向右运动，第二级气缸开始伸出。当二级活塞5向右运动到极限位置时，C腔室的压缩空气将经过槽K、径向孔J流入E腔室，由于单向阀d12的气体只能从左向右接通，F腔室的气体将经过孔N、单向阀d12流入D腔室，D腔室的气体经过孔M、单向阀b10流入B腔室，并从B腔室经孔T流出，此时三级活塞7向右运动，第三级气缸开始伸出，当三级活塞7向右运行到极限位置时，活塞杆8停止运行。