[实用新型]可变位拧紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拧紧机构，特别是一种可变位拧紧机构。

背景技术

在进行某些产品的装配时，往往需要在一个工位上对多个不同位置的螺栓进行拧紧操作，传统上采用手持拧紧枪进行移动的方式进行操作，这种方式费时费力，大大降低了装配效率；为此，现在也有的企业会采用可控制拧紧枪运动的自动拧紧机构进行上述工作，但这种机构存在定位不准确、成本高昂等缺陷，同时这种传统的拧紧机构中拧紧枪的后端要连接多条电缆线、数据线等传输线，而这些传输线在拧紧机构工作时会发生缠绕，影响自身的使用寿命和整个设备的运转可靠性，存在一定的安全隐患。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型拧紧机构。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种动作流畅，操作方便，运行可靠，可提高拧紧工作效率的可变位拧紧机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种可变位拧紧机构，包括机架1，其特征在于：在机架1上铰接有可摆动的随动板2，随动板2的上端面上设置有滑道3，与滑道3相配的滑块4位于拧紧枪壳体5的下端，在拧紧枪壳体5内设置有拧紧枪6，拧紧枪6的前端连接有枪管7，枪管7的端头处设置有枪头8，枪管7的外侧通过内轴承9与内套筒10连接，内套筒10的外侧通过中轴承11与外套筒12连接，内套筒10位于中套筒13内，中套筒13固定设置在机架1上，且内套筒10和中套筒13的中轴线不重合，中套筒13的外侧通过外轴承14与外套筒连接件15连接，外套筒12和外套筒连接件15固定连接，与外套筒12相连的还设置有手轮16，在机架1上还设置有与外套筒12相配的接近开关17，拧紧枪壳体5下方的机架1上还设置有定位气缸18，在定位气缸18的工作端上设置有定位销19，在外套筒12的下部开设有多个定位孔20，定位销19与定位孔20相配，每个定位孔20都对应一个加工位置，且所述的接近开关17和定位气缸18均通过控制系统统一控制。

所述的接近开关17为四个，且均匀分布在外套筒12的周围。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的可变位拧紧机构，针对工业生产过程中需要在一个工位上对多个不同位置螺栓进行拧紧的需求，设计出一种特殊的结构，它的核心部件是三层相互套接且可相对转动的套筒，并且针对所需拧紧的螺栓的具体位置，将内套筒和中套筒设计为偏心结构，这样在进行第一个位置的螺栓的拧紧操作后，操作者只需要转动手轮，拧紧枪的枪头便能够自动运动到下一个位置的螺栓处，操作方便、快捷，能够适应于现在生产加工行业中的高效率要求。同时由于本装置中的拧紧枪部分在整个工作过程中其空间姿态始终保持不变，因此位于拧紧枪末端的电缆线、数据线等传输线不会发生缠绕，极大地提高了本机构的可靠性和安全性。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图。

图2为图1的A-A向剖视图。

图3为本实用新型实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种可变位拧紧机构，包括一个作为基础的机架1，在机架1上铰接有可以摆动的随动板2，这个随动板2的上端面上设置有滑道3，与滑道3相配的设置有滑块4，滑块4连接在拧紧枪壳体5的底端，在拧紧枪壳体5内设置有拧紧枪6，这个拧紧枪6的前端连接有枪管7，而枪管7的端头处则设置有枪头8，枪管7的外侧通过内轴承9与内套筒10连接，而内套筒10的外侧则通过中轴承11与外套筒12相连，同时内套筒10又位于中套筒13内，而中套筒13则固定设置在机架1上，并且上述的内套筒10和中套筒13的中轴线不重合，即内套筒10和中套筒13之间为偏心的结构，中套筒13的外侧还通过外轴承14与外套筒连接件15相连，并且上述的外套筒12和外套筒连接件15之间固定连接，与外套筒12固定连接的设置有手轮16，在机架1上还设置有与外套筒12相配的接近开关17，且接近开关17为四个，均匀分布在外套筒12的周围，而拧紧枪壳体5下方的机架1上还设置有定位气缸18，这个定位气缸18的工作端上设置有定位销19，在外套筒12的下部开设有多个定位孔20，每个定位孔20都对应一个螺栓的加工位置，并且上述的定位销19与定位孔20相配，而所述的接近开关17和定位气缸18则均通过控制系统进行统一控制。

本实用新型实施例的可变位拧紧机构的工作过程如下：当需要利用本装置进行同一工位上多个位置的螺栓的拧紧工作时，在初始状态下本装置的枪头8对应第一个拧紧位置，操作者控制拧紧枪6工作，带动枪管7和枪头8旋转，将该位置的螺栓拧紧；然后操作者转动手轮16，手轮16带动外套筒12转动，由于内套筒10与中套筒13之间为偏心的结构，并且中套筒13又固定的设置在机架1上，因此外套筒12转动时，会带动与其直接连接的内套筒10以及内套筒10中的拧紧枪6运动，这样拧紧枪6就会在中套筒13中做圆弧运动；而拧紧枪6和拧紧枪壳体5在运动的过程中，设置在拧紧枪壳体5下方的滑块4就会在滑道3内相对滑动，而与在滑块4的带动下，随动板2也会做出相应的摆动动作，以适应于拧紧枪壳体5的位置变化；在运动的过程中，设置在外套筒12周围的多个接近开关17能够随时检测外套筒12的转动角度，进而换算出枪头8的运动位置，当枪头8运动至第二个拧紧位置时，接近开关17检测枪头8运动到位，会向控制系统发出信号，控制系统控制定位气缸18工作，由于此时与该加工位置相对应的定位孔20运动至与定位销19相配的位置，因此定位气缸18前端的定位销19会插入该定位孔20，外套筒12定位并锁定，此时拧紧枪6的枪头8准确的对准第二个拧紧位置，操作者只需要控制拧紧枪6工作、将该拧紧位置上的螺栓拧紧即可；如此反复操作，直至所有的拧紧位置上的螺栓都被拧紧。