[实用新型]一种喷施机控制装置

权利要求书

1.一种喷施机控制装置，由第1个微处理器模块、第2个微处理器模块、喷施机设备、外接设备、无线通信模块和图像采集模块组成；所述第1个微处理器模块将控制信号经无线通信模块传输至第2个微处理器模块，并接收来自第2个微处理器模块的喷施机设备状态和农作物生长图像信息；第2个微处理器模块控制喷施机设备的选药、配药和喷施动作；所述喷施机设备由旋转式选药模块、配药模块和多角度喷施模块组成；所述外接设备由3.5英寸TFT LCD显示屏和4×4矩阵键盘构成，用于显示和设置喷施机设备的相关参数；所述无线通信模块由2个WIFI模块组成；所述图像采集模块用于采集农作物生长图像信息。 

2.根据权利要求1所述的一种喷施机控制装置，其特征在于，所述第1个微处理器模块和第2个微处理器模块都采用三星公司的ARM芯片S3C2440A，其内核为16/32位的ARM920T处理器，主频可达400MHz，有丰富的扩展接口，支持各类外围模块的接入。 

3.根据权利要求1所述的一种喷施机控制装置，其特征在于，所述喷施机设备的旋转式选药模块用于喷施液种类的选择，配药模块用于喷施液的配制，多角度喷施模块用于喷施配制完毕的喷施液。 

4.根据权利要求1所述的一种喷施机控制装置，其特征在于，所述外接设备中的3.5英寸TFT LCD显示屏采用LTV350QV-F04模块，LTV350QV-F04模块的DATA23-0、ENABLE、DOCLK、HSYNC引脚分别与第1个微处理器模块的VD23-0、VDEN、VCLK、HSYNC引脚连接，用于显示喷施机设备的工作状态、喷施液的种类以及剩余量和农作物生长图像信息；所述外接设备中的4×4矩阵键盘，通过I/O接口与第1个微处理器模块连接，用于设置喷施的相关参数。 

5.根据权利要求1所述的一种喷施机控制装置，其特征在于，所述无线通信模块由2个USR-WIFI 232-GEVK模块组成，通过串口分别与2个微处理器模块的USART1接口连接，实现控制信号的收发、喷施机设备的工作状态和农作物生长图像的传输；所述图像采集模块选用OmniVision公司的CMOS图像传感器OV9650，OV9650的PWDN引脚与第2个微处理器模块的GPG12引脚相连，其采集的农作物生长图像经2个微处理器模块和无线通信模块传输至3.5英寸TFT LCD显示屏进行显示。