[实用新型]一种基于变频器及单行程开关的门机控制系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种较大范围，具体是一种基于变频器及单行程开关的门机控制系统。

背景技术

1. 门机简介

随着科技的发展，电子行业和自动控制领域的进步，现代的门不是只是传统的开关门那样。电子设备等在门上面的应用，已经发展起很多种不同控制的门。在我们的城市中，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场，自动门都是随处可见。自动门不但给我们带来了人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，也给门增添了不少高贵典雅的气息。

自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门根据功能的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后在将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。这三大部分也可以分为5个小部分组成，分别为感应器，控制器，电机，导轨和门体。

1、感应器现在大多数是微波感应器，相当于一个雷达，当附近有物体运动时，它就发出信号给控制器。

2、控制器一般是采用PLC编程的微型电脑，我们可以通过控制器调节开门，关门时的速度。控制器也可以采用单片机等。

3、控制器控制电机的运转，电机通过有齿的皮带和门体连接带动门的上升运动或者是下降运动。

4、门体上门连接有吊件，吊件上有一个滑轮，门体通过吊件上的滑轮吊在导轨上并可以滑动。导轨固定在横梁上，横梁与两边的墙体坚固连接。

5、门的重力有门体来支撑。

2.门机工作过程

自动门的工作原理：当有开门信号发给系统的时候，系统执行开门运动，门上下或者左右打开。门打开到顶部的时候，停止开门，然后保持当前的状态不变。延时一段时间后，门自动执行关门命令，向下关门。当门向下关闭到门的底部时，停止关门，保持当前的状态不变。在门系统执行关门命令的过程中，当红外信号感应到有人经过的时候，停止当前关门命令。然后执行开门命令，开门到顶部的时候，停止开门，然后保持当前的状态一段时间后自动执行关门命令。

当外部给系统以关门信号时，不管当前的系统处于什么状态，系统都执行关门运动，门向下关闭。当门向下关闭到门的底部时，停止关门，保持当前的状态不变。

门在执行开门或者是关门命令时，当外部有停止信号给系统的时候，系统停止当前的运行状态，保持不动。当重新接收到外部的开门或关门信号的时候，门才开始新的动作。这是一个简易门的运行原理。

3.传统门机控制方式

自动门系统中控制器的控制原理不同，一般有以下两种不同控制方式的自动门。分别为：A. 基于编码器脉冲数的方式；B. 基于行程感应开关的方式。

3.A 按照编码器脉冲数的方式

带有编码器的门机控制系统，是按照编码器的脉冲数来进行开关门判定的。由图1和图2可以看出，按照编码器脉冲数的方式的门机控制系统，由控制器1、变频器2、编码器3和电机M组成；该系统给出四个编码器值点位，分别为开门减速点A1、开门极限位置B1、关门减速点A2和关门极限位置B2。

当系统有外部开门命令时，系统以开门加速频率执行开门状态，上下或者左右开门。当编码器的值到达预设的开门减速点的位置时，系统改变当前开门的速度频率，以减速频率进行开门，到编码器的值增加到开门极限位置时，停止开门，保持当前的状态不变，抱闸。

当系统有外部关门命令时，系统以关门加速频率进行关门，向下关门。当编码器的值减小到关门减速点的位置时，系统改变当前关门的速度频率，以减速频率进行关门，编码器的值减小。当编码器的值减小到关门极限位置时，停止关门，保持当前的状态不变。

由于带有编码器，可以将门机系统的开关门运动过程分割为好几个部分，进行运动。这样的方式可以是的门机系统的运行可靠性高，稳定性好。一般安全系数高的场合采用这种控制方式设计的门机比较多。当然由于增加了编码器，同时也增加了门机系统制造的成本，在一些可靠性，稳定性稍微差的一些场合就不需要这样的设计。市面上使用这种方式的门机变频器有：申菱门机，易升门机，松下门机等。

3.B按照行程感应开关的方式：