[实用新型]微电机连接器和具有该微电机连接器的连接器组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及微电机领域。具体而言，本实用新型涉及用在微电机上的电连接器。

背景技术

微电机或伺服电机广泛地用在多种应用中，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、机器人、自动化产线等。

现在市场上的大多数微电机都使用连接器方案，如图1所示，在微电机或伺服电机1上设置有连接器组件10，连接器组件10将来自伺服单元2的电缆3与伺服电机1内的内部电路(未示出)电连接，从而通过连接器组件10和电缆1在伺服电机1和伺服单元2之间进行信号通信和向伺服电机1供电。

微电机小型化以及使用连接器是未来的趋势，存在着对在实现微电机连接器小型化和防水等级IP67的同时又达到功能要求尤其是接地功能的实现方案的需求。

发明内容

考虑到上述需求，本实用新型提出了一种改进的微电机连接器，其能够在实现微电机连接器小型化和IP67防水等级的同时又达到接地功能要求。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种微电机连接器，适于安装在微电机的电机壳体的开口中并与配合连接器配合连接，该微电机连接器包括：

第一绝缘体；

设置在第一绝缘体中并适于电连接至微电机的多个电源端子和信号端子；

第一接地端子，被构造成在微电机连接器安装在电机壳体中时与微电机的接地线和电机壳体电连接，并适于与配合连接器的第二接地端子电接触；和

第一密封圈，环绕第一绝缘体和第一接地端子设置，以在微电机连接器安装在电机壳体中时在第一绝缘体和第一接地端子与电机壳体之间形成密封。

较佳地，在上述微电机连接器中，第一接地端子可以为大致U形形状，并具有第一臂、第二臂、位于所述第一臂和第二臂之间的基部、以及从所述第二臂远离所述第一臂延伸的突出端，其中所述第一臂适于与第二接地端子电接触，所述基部被构造成在微电机连接器安装在电机壳体中时与所述接地线电连接，并且所述突出端被构造成在微电机连接器安装在电机壳体中时与电机壳体电连接。

较佳地，在上述微电机连接器中，所述基部可以被构造成适于焊接至所述接地线，并且所述突出端被构造成适于设置在电机壳体的外表面上并通过螺纹连接固定在电机壳体上。

较佳地，在上述微电机连接器中，第一绝缘体可以具有内腔并在面向第一密封圈的外侧面中设置有凹槽，所述第一臂延伸穿过第一绝缘体以至少部分地进入所述内腔内，并且所述第二臂至少部分地定位在所述凹槽中。

较佳地，在上述微电机连接器中，第一绝缘体可以具有内腔，并且所述电源端子和信号端子分别部分地延伸穿过第一绝缘体以进入所述内腔内并固定在第一绝缘体中，从而能够与配合连接器的对应端子进行电接触。

较佳地，在上述微电机连接器中，第一绝缘体可以设置有限位装置，该限位装置被构造成在微电机连接器安装在电机壳体的开口中时架设在电机壳体的靠近所述开口的外表面上。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种连接器组件，适于安装在微电机的电机壳体上并经由电缆电连接微电机和伺服单元，该连接器组件包括：

上述微电机连接器；

与微电机连接器连接的配合连接器，该配合连接器包括连接器壳体和设置在连接器壳体内的端子组件；和

第二密封圈，该第二密封圈设置成环绕所述端子组件和第一接地端子并定位在连接器壳体的将与电机壳体接触的部分中，以在连接器组件安装在电机壳体上时在连接器壳体和电机壳体之间形成密封。

较佳地，在上述连接器组件中，所述端子组件可以包括部分地插入所述第一绝缘体内的第二绝缘体和位于所述第二绝缘体内的多个接线端子，所述多个接线端子包括所述第二接地端子、以及与微电机连接器的电源端子和信号端子电接触的对应端子。

较佳地，在上述连接器组件中，连接器壳体可以被构造成在第二密封圈的外侧通过螺栓固定在电机壳体上。

较佳地，在上述连接器组件中，连接器壳体可以具有面向电机壳体的开口侧，该开口侧中设置有周向凹槽，并且第二密封圈布置在周向凹槽中。

在参阅下述详细的实施例及相关的图示与申请专利范围后，阅者将能更好地了解本实用新型的其它目的、特征及优点。

附图说明

参阅后续的图示与描述将可更好地了解本实用新型的原理。文中未详列暨非限制性的实施例则请参考该后续图示的描述。图示中的组成元件并不一定符合比例，而系以强调的方式描绘出本实用新型的原理。在图示中，相同的元件系于不同图示中标出相同对应的部分。

图1为示出利用连接器组件将伺服电机连接至伺服单元的原理示意图；