[实用新型]一种新型轨道式自动停车装置

权利要求书

1.一种新型轨道式自动停车装置，主要包括：结构架组件、轨道车组件、水平拉力组件、X悬臂组件、开合器组件、提升组件以及托板组件，所述结构架组件按正反轨成对设置；所述轨道车组件、X悬臂组件均设置在所述结构架组件上；所述托板组件通过钢丝绳吊挂在所述X悬臂组件的下方；所述开合器组件设置在所述托板组件的托板上，所述提升组件设置在所述X悬臂组件的X悬臂上；其中：

所述水平拉力组件包括水平拉力电机、水平钢丝绳卷筒、水平定位滑轮组、钢丝绳牵引卡头；所述水平定位滑轮组固定在所述轨道车组件中的轨道外侧，所述钢丝绳牵引卡头固定在所述轨道车组件的转轴上；

所述开合器组件包括吊架、扭簧、拉簧、钢丝绳卡头、锥形定位管，所述拉簧挂在所述吊架内，所述扭簧固定在所述吊架两侧的转动轴上，所述钢丝绳卡头固定在吊架内的U型架上，所述锥形定位管位于所述吊架上部；

所述提升组件包括钢丝绳滚筒、提升电机、水平转向滑轮组、垂直转向滑轮组、转动关节、固定圆管、连接管、钢丝绳、传动轴及齿轮组，所述传动轴设置在所述X悬臂组件上；所述钢丝绳滚筒及齿轮组中的大齿轮设置在所述传动轴上；所述提升电机及齿轮组中的小齿轮设置在所述传动轴的一侧；所述滑轮组中的四个水平转向滑轮分两组分别设置在所述X悬臂前后端的四个臂上，所述四个垂直转向滑轮分别设置在所述X悬臂组件的前后端部；所述固定圆管、连接管、转动关节固定在所述X悬臂的前后四个端部四棱柱下端。

2.根据权利要求1所述的新型轨道式自动停车装置，其特征在于：所述结构架组件中的各个杆件通过专用连接件用螺栓联结在一起，所述结构架组件的底层前中部两车位之间设有支撑柱，支撑柱缩进一段距离。

3.根据权利要求1所述的新型轨道式自动停车装置，其特征在于：所述轨道车组件设置在所述结构架组件的顶层横梁下；所述轨道车组件的轨道为曲线弯轨，所述轨道车组件的轨道车在该曲线弯轨上从起点行进至端部时，轨道车已沿曲线弯轨旋转了至少20度。

4.根据权利要求1所述的新型轨道式自动停车装置，其特征在于：所述轨道车组件由水平电机和钢丝绳卷筒牵引，所述钢丝绳的牵引卡头沿轨道外侧水平定位滑轮组前后运动，实现轨道车与X悬臂的进、出运动。

5.根据权利要求1所述的新型轨道式自动停车装置，其特征在于：所述X悬臂组件的旋转轴固定在所述X悬臂交叉中心，所述旋转轴上部通过轴承与所述轨道车相连，实现轨道车与X悬臂的相对转动，所述轨道车组件的钢丝绳牵引卡头与所述轨道车下方的X悬臂同步转动。

6.根据权利要求1所述的新型轨道式自动停车装置，其特征在于：当所述托板组件中的托板落地，所述开合器组件中的钢丝绳放松时，所述开合器吊架在所述扭簧和拉簧的弹力作用下同时向外运动。

7.根据权利要求1所述的新型轨道式自动停车装置，其特征在于：所述提升组件中的四个水平倾斜转向滑轮分别固定在所述X悬臂上，所述四个水平倾斜转向滑轮调整钢丝绳的受力方向，使钢丝绳沿切线方向分别进入所述X悬臂前后端部的四个垂直滑轮中。

8.根据权利要求1所述的新型轨道式自动停车装置，其特征在于：车辆出库时：所述提升组件将托板垂直提起一段距离；水平电机拉动轨道车组件及X悬臂组件下挂的车辆沿轨道水平向外运行至结构架组件中的悬梁端部，提升组件将托板和车辆垂直放落地面，并继续放松钢丝绳，使开合器组件动作，撑宽钢丝绳之间的宽度，实现车辆出库；入库过程相反。

9.根据权利要求1所述的新型轨道式自动停车装置，其特征在于：所述托板组件的固定架侧面设置充电桩电源插头座，所述结构架组件中的一层顶部纵梁下设置有充电桩的固定挂件。