[实用新型]气动磁电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种气动磁电机，具体涉及气动马达领域。

背景技术

目前的气动马达为纯机械式结构，构造较复杂，运动部件易于磨损。

发明内容

本发明提供一种气动磁电机，它是将弹簧气缸和磁电机连接在一起，活塞和磁电机的电枢同轴连接；磁电机的励磁转子内对称分布两块圆弧形N极和S极永磁铁，励磁转子与电枢套装并能够转动。当压缩空气进入气缸时活塞由内止点向外止点运动，弹簧被压缩存储活塞回程的能量，与活塞连接的电枢作直线运动，电枢切割励磁转子的磁场，使电枢上闭合的绕组产生感生电流，形成感生磁场；由于感生磁场总是阻碍原磁场的变化，这样就在电枢上产生一个呈90度的矢量磁力矩：一个是与电枢运动方向相反的力矩、一个是励磁转子的转矩；当电枢从内止点到达外止点并停止的过程中，励磁转子旋转180度，与此同时气缸排气，弹簧释放推动活塞和电枢由外止点向内止点运动，励磁转子又旋转180。利用压缩空气使活塞和电枢往复运动转化为励磁转子的旋转运动，结构紧凑、简单，运动部件少。

本发明是由如下技术方案实现的：一种气动磁电机，包括：气缸、与气缸连接的磁电机壳、套装在气缸内的弹簧、为气缸供气的气阀、与活塞连接的电枢、与电枢套装的能够转动的励磁转子；其特征在于：所述的气缸和磁电机壳连接，气缸内套装弹簧，磁电机壳内套装两只轴承，两只轴承之间设置隔套，并由卡簧定位；活塞和电枢由方形推杆连接在一起并能够往返滑动；所述的励磁转子套装在电枢和磁电机壳之间并与轴承配合。

所述的电枢铁芯由冲有双槽的硅钢片叠压形成，铁芯的两个圆弧型磁极各去掉一个角，形成不对称的结构，其目的是使电枢和励磁转子之间保持10度左右的偏角，以保证电枢能够有确定的旋转方向，便于励磁转子启动；将铁芯的槽内绕制漆包线，漆包线的两个线头焊接在一起，形成闭合回路。

所述的励磁转子由外壳和对称分布在外壳内的两块圆弧形永磁铁以及连接在外壳一端的输出轴组成；所述的两块永磁铁的长度略小于电枢的轴向长度和活塞的内外止点行程之和。

本发明的积极效果

1.利用压缩空气使活塞和电枢往复运动转化为励磁转子的旋转运动，结构简单，运动部件少。

2.制作工艺简单，常规的加工手段即可实现。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图中：1、气缸，2、活塞，3、弹簧，4、气阀，5、磁电机壳，6、卡簧，7、轴承，8、隔套，9、推杆，10、电枢，10-1、铁芯，10-2、漆包线绕组，11、励磁转子11-1、外壳，11-2、永磁铁，11-3、输出轴。

具体实施方式

如图1、2所示：一种气动磁电机，包括：气缸1、与气缸1连接的磁电机壳5、套装在气缸内的弹簧3、为气缸1供气的气阀4、与活塞2连接的电枢10、与电枢10套装的能够转动的励磁转子11；其特征在于：所述的气缸1和磁电机壳5连接，气缸1内套装弹簧3，磁电机壳5内套装两只轴承7，两只轴承7之间设置有隔套8，两只轴承由卡簧6限位，活塞2和电枢10由方形推杆9连接在一起，并能够往返滑动；所述的励磁转子11套装在电枢10和磁电机壳5之间并与轴承7配合。

如图1、2所示：所述的电枢10的铁芯10-1由冲有双槽硅钢片叠压形成，铁芯10-1的两个圆弧形磁极各去掉一个角，形成不对称的结构；根据磁阻最小原理，电枢10和励磁转子11将形成10度左右的偏角，其目的是保证励磁转子11的能够有确定的旋转方向，便于励磁转子11启动；将铁芯10-1的槽内绕制漆包线绕组10-2，漆包线绕组10-2的两个线头焊接在一起，形成闭合回路。

如图1、2所示：所述的励磁转子11由外壳和对称分布在外壳11-1内的两块圆弧形永磁铁11-2以及连接在外壳11-1一端的输出轴11-3组成；所述的两块永磁铁11-2的长度略小于电枢10的轴向长度和活塞2的内外止点行程之和。

如图1、2所示：所述的电枢10在活塞2和弹簧3的交替作用下往返运动切割励磁转子11的磁场，使电枢10上的闭合漆包线绕组1-2产生感生电流，形成感生磁场；由于铁芯10-1的两个圆弧形磁极为不对称的结构，因此励磁转子11有确定旋转方向。利用活塞2和电枢10的往复运动转化为励磁转子11的旋转运动，结构简单，运动部件少，常规的工艺即可实现。