[实用新型]电池卷绕机及其纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及电池卷绕机上的纠偏装置。

背景技术

电池卷绕机通常包括：用以放置正极卷料的正极防卷单元和用以放置负极卷料的负极防卷单元，由正、负极卷料抽出的极片料带分别经过各辊及加持机构汇聚于卷绕机构后被卷成电芯。极片在送料及卷绕过程中如果相对于设定的基准位发生偏移，将会导致最终的成品电池外观以及性能达不到制定的要求。

为了纠正极片偏移，现有卷绕机通常在极片的行走路径上设置极片机构，但这些现有的极片纠偏装置的结构过于复杂，制造成本高，有必要对其加以改进，以降低制造成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电池卷绕机及其纠偏装置，该纠偏装置结构简单，制造成本低，且纠偏效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种电池卷绕机的纠偏装置，安装在电池卷绕机的极片行走路径上，包括：极片感应装置、摇摆机构以及摇摆驱动机构，极片感应装置检测极片宽度方向的位置；摇摆机构包括：第一摆动辊、第二摆动辊、摆动辊安装座以及转轴，转轴的轴线垂直于第一摆动辊和第二摆动辊的轴线，第一摆动辊和第二摆动辊 平行且两端均固定在摆动辊安装座上，极片经由第一摆动辊的底面绕过并从第二摆动辊的顶面绕出，所述转轴安装在所述摆动辊安装座上；摇摆驱动机构根据所述极片感应装置检测的位置来推动摆动辊安装座，使摆动辊安装座绕所述转轴的轴向中心来回摆动，进而通过摆动辊安装座上的第一摆动辊、第二摆动辊将极片摆动至基准位置。

优选地，所述摇摆驱动机构包括：电机、与电机相连的驱动轮以及随动器，驱动轮为凸轮或偏心轮，所述电机和所述驱动轮的轴线均垂直于第一、第二摆动辊的轴线，所述随动器始终贴紧所述驱动轮，并随所述驱动轮的运动轨迹变化而作往复移动，所述摆动辊安装座与随动器相连，并被随动器带动而绕所述转轴的轴向中心摆动。

优选地，所述随动器通过弹簧紧贴所述驱动轮。

优选地，所述随动器安装在随动器安装座上，所述摆动辊安装座与所述随动器安装座固定连接，所述驱动轮安装在驱动轮安装板上，所述电机安装在电机安装座上，所述驱动轮安装板和所述电机安装座均固定在一基座上。

优选地，所述纠偏装置还包括：用以检测摆动辊安装座的摆动角度的摆动角度感应装置，所述摆动角度感应装置包括：一感应片和三个感应器，所述感应片直接或间接与摆动辊安装座相连以跟随摆动辊安装座同步摆动，所述三个感应器分别用于感测摆动辊安装座摆动的上极限角度、下极限角度和中间平衡角度。

优选地，所述摆动辊安装座为框架式结构，所述摆动辊安装座包括：一底板和分别连接在底板两端的两侧板，所述两侧板与所述底板围成U形框，所述第一摆动辊和所述第二摆动辊的两端均固定在两侧板上，所述转轴的一端固定在所述底板上且转轴的安装位置对应第一、第二摆动辊的中部，所述转轴的外面套设有轴承并通过所述轴承固定在转 轴安装座上。

为解决上述技术问题，本实用新型还提出一种电池卷绕机，包括：卷绕装置、极片夹子装置以及纠偏装置，所述极片夹子装置位于所述卷绕装置和所述纠偏装置之间，用以夹持纠偏后的极片并将其送入所述卷绕装置。

优选地，电池卷绕机还包括位于所述极片夹子装置与所述卷绕装置之间的极片切断装置。

优选地，所述极片夹子装置包括：辊座，一对设置在辊座上的可相对开合的静辊和动辊，相对于静辊固定的上夹板，以及相对于动辊固定的下夹板，所述上夹板的夹持面与所述静辊的最低轮廓线平齐，所述下夹板的夹持面与所述动辊的最低轮廓线平齐，所述极片穿行在所述静辊和动辊之间并可被所述上夹板和下夹板夹持，所述静辊和动辊的轴线方向与所述纠偏机构的第一、第二摆动辊的轴线方向平行。

优选地，所述极片夹子装置还包括：用以驱动所述动辊和所述静辊开合的辊开合驱动机构，所述辊开合驱动机构包括：气缸、固定在气缸活塞杆端的浮动接头以及与浮动接头相连的支座，所述上夹板与所述辊座固定连接，所述下夹板与所述支座固定连接，所述气缸与所述辊座固定相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：电池卷绕机的纠偏装置通过电机驱动凸轮或偏心轮，使得摆动辊安装座及其上第一、第二摆动辊跟随凸轮或偏心轮的运动轨迹而绕转轴中心摆动，进而带动极片摆动至基准位置完成纠偏。该纠偏装置结构简单，制造成本低，且纠偏效果好。

附图说明

图1为纠偏机构应用在卷绕机上的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为纠偏装置的工作原理图。